常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

編碼器的作用①它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。②編碼器一般都是用來定位?？梢允侵本€定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運行，起到一個監(jiān)控的作用。③檢測元件，主要用來檢測電機轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運行距離，當然，也可以通過計算單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機轉(zhuǎn)速，不管是用來檢測速度還是位置,都是為了實現(xiàn)精確控制。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉(zhuǎn)速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發(fā)出控制信號驅(qū)動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數(shù)器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅(qū)動電機的控制信號和電機旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，只向電機提供目標轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進行比較演算的形態(tài)，我們稱之為閉合回路（閉環(huán)）。唐山RHI58N-OAAK1R61N-01024倍加福編碼器特價變頻電機尾部的編碼器對變頻器是速度閉環(huán)反饋。

電機編碼器的工作原理的工作原理是:編碼器產(chǎn)生電信號后，由數(shù)字控制組計算機鑼、可編程控制器、控制系統(tǒng)等對電信號進行處理。電機編碼器主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域:機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。編碼器角位移轉(zhuǎn)換采用光電掃描原理。該讀數(shù)系統(tǒng)是基于一個徑向索引板的旋轉(zhuǎn)，該索引板由交替透光窗和不透光窗組成。該系統(tǒng)全部使用紅外光源進行垂直照明，這樣光線就會將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層光柵，稱為準直鏡，它的窗口與光盤相同。接收器的工作是感知圓盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的光的變化，然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到轉(zhuǎn)速信號，必須將轉(zhuǎn)速信號反饋給逆變器來調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。

編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。編碼器被廣泛應(yīng)用于需要精細確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。按照機械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)和線性編碼器(linear encoder)。按照電氣輸出形式，編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測速，測轉(zhuǎn)動方向，測移動角度、距離(相對)。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。在許多運動控制應(yīng)用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應(yīng)對的重要挑戰(zhàn)因素。GHM911-1024-003BEI編碼器定制價格

位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計數(shù)輸出類型，一種是值輸出類型。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月

“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，什么時候編碼器的示值都***固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準重新開始計數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操縱，所以，“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。常州ASM58N-F2AK1RHGN-1213倍加福編碼器質(zhì)保18月