①掃除(搬離、封閉、阻隔)攪擾源,②判別是不是為機(jī)械空隙累計(jì)差錯(cuò),③判別是不是為控制體系和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型過錯(cuò));①②③辦法償試后毛病表象掃除,則可初步判別,若未掃除須進(jìn)一步剖析。判別是不是為編碼器本身毛病的簡(jiǎn)略辦法是掃除法。如今我公司編碼器已大規(guī)模出產(chǎn),技能出產(chǎn)已老練運(yùn)用,商品毛病率控制在千分之幾。掃除法的具體辦法是:用一臺(tái)一樣類型的編碼器更換上去,若是毛病表象一樣,可根本掃除是編碼器毛病疑問,由于兩臺(tái)編碼器一起有毛病的小概率事件發(fā)作能夠很小,能夠看作為0。假設(shè)換一臺(tái)一樣類型編碼器上去,毛病表象馬上掃除,則可根本判定是編碼器毛病。多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷
“盡對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言?!氨M對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對(duì)位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào),和一個(gè)Z(L)零位信號(hào),A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜很多。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3] 輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。8、編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊:這會(huì)導(dǎo)致編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤,進(jìn)而影響信號(hào)采集。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。
從外部接收的設(shè)備上講(如伺服控制器、PLC),增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化,從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算,也稱為“相對(duì)值”,它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),由于每次的數(shù)據(jù)并不是**的,而是依賴于前面的讀數(shù),對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷,從而造成誤差累計(jì);而“絕DUI式工作模式”是指在設(shè)備初始化后,確定一個(gè)原點(diǎn),以后所有的位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕DUI位置,它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù),而是直接讀取當(dāng)前位置值,對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差,由于每次讀數(shù)都是**不受前面的影響,從而不會(huì)造成誤差累計(jì),這種稱為接收設(shè)備的“絕DUI式”工作模式。旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。運(yùn)城hohner霍納AWA90S-123A005CO-2048?編碼器特價(jià)
位置編碼方式就有兩類輸出,一種是增量計(jì)數(shù)輸出類型,一種是值輸出類型。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷
編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定,有先后輸出;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱為“通訊協(xié)議”,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),可靠性就**提高了,但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于編碼器,信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出:空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對(duì)于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口。這種方式輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是,對(duì)于位數(shù)較多的編碼器,有許多芯電纜,由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此,在編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型,而是選用串行輸出或總線型輸出。南京hohner霍納WITH FLANGE F3?編碼器廠家直銷