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如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是編碼器應(yīng)用的關(guān)健問(wèn)題。網(wǎng)上有很多關(guān)于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對(duì)編碼器輸出的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉(zhuǎn)時(shí)只輸出另外一組脈沖。我對(duì)這種方法沒去驗(yàn)證過(guò)，也感覺在硬件上大動(dòng)手腳提高了產(chǎn)品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。在軟件上下點(diǎn)功夫，也可以達(dá)到很強(qiáng)的抗干擾能力。細(xì)細(xì)看輸出的波形，正轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿時(shí)B處于L，當(dāng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿的時(shí)B處于H。輸出波形是由于編碼器內(nèi)部光柵盤的結(jié)構(gòu)決定的，B通道的每一個(gè)柵剛好在A通道的兩個(gè)柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點(diǎn)，輕松地讀出編碼器的信息了。上海恩鳳電氣有限公司專營(yíng)編碼器是十年。常州BaumerGI356.B22C330風(fēng)電絕對(duì)值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過(guò)程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過(guò)，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。上海恩鳳電氣有限公司專注編碼器十年。 常州BaumerGI356.B22C330風(fēng)電絕對(duì)值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)上海恩鳳，德國(guó)專業(yè)編碼器廠商，真誠(chéng)推薦，質(zhì)量可靠！

如果有人問(wèn)你編碼器是干什么的??？好簡(jiǎn)單的答案就是測(cè)出旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)物體的移動(dòng)方向、移動(dòng)量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應(yīng)用，我們可以舉出用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。不過(guò)這樣說(shuō)的話，似乎范圍太過(guò)較多了。換個(gè)更加精細(xì)的說(shuō)法，高精度運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備。像電風(fēng)扇這種家電，用無(wú)刷電機(jī)也不會(huì)有什么問(wèn)題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業(yè)機(jī)器人、AGV、模組等各種工業(yè)設(shè)備，由于高精度運(yùn)作的要求，編碼器在這些設(shè)備被廣泛應(yīng)用。除此之外，文章開頭介紹的電梯，對(duì)自身運(yùn)動(dòng)有著高要求的設(shè)備也會(huì)用到編碼器。近些年在混合動(dòng)力汽車以及電動(dòng)汽車上，編碼器的應(yīng)用也越來(lái)越較多。

旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕DUI編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼***不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。

編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析 編碼器工作原理 絕dui脈沖編碼器:APC 增量脈沖編碼器:SPC 兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件. 旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 增量型編碼器與絕dui型編碼器的區(qū)分 編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕dui型編碼器。 增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型) 工作原理: 由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和好件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以好零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好...信號(hào)電纜選擇，選擇專業(yè)的編碼器適合電纜雙絞屏蔽電纜。常州BaumerGI356.B22C330風(fēng)電絕對(duì)值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。常州BaumerGI356.B22C330風(fēng)電絕對(duì)值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)絕DUI位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。常州BaumerGI356.B22C330風(fēng)電絕對(duì)值編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)