石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對值編碼器特點

磁編碼器的工作原理：磁編碼器采用磁電設(shè)計，由磁感應(yīng)器件的磁場變化來產(chǎn)生或提供執(zhí)行機構(gòu)（伺服電機）的位置和速度。磁編碼器的物理工作原理是磁電阻效應(yīng)。磁電阻效應(yīng)的產(chǎn)生來源于通電導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部載流子，而外部有洛倫磁力的作用，內(nèi)部載流子運動軌跡就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)或產(chǎn)生螺旋運動，從而使導(dǎo)體或半導(dǎo)體內(nèi)部的電位差發(fā)生變化，這個過程只是微觀表現(xiàn)，宏觀表現(xiàn)只要外磁場發(fā)生變化，磁阻阻值也會發(fā)生相應(yīng)變化，這就是磁編碼器的磁阻效應(yīng)。編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對值編碼器特點

編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量?？刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統(tǒng)中**常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產(chǎn)生**運動位置的數(shù)字化的光學(xué)信號。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對值編碼器特點光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成。

什么是旋編的分辨率？分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕DUI型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；對于絕DUI型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相？增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。擁有完善的生產(chǎn)設(shè)備，并有能力根據(jù)客戶需求提供產(chǎn)品定制服務(wù)。

多年來，光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。它由 LED 光源(通常是紅外光源)和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED 光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波 A 和 B 正交脈沖，可用于確定軸的旋轉(zhuǎn)和速度。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。

增量編碼器的信號選擇，應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對值編碼器特點

在這里一般情況下說到編碼器，都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器、優(yōu)良值編碼器等，按照檢測原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器等。因此編碼器運作原理也不盡相同，取決于不同類型的編碼器。光電編碼器的運作原理光電編碼器是集成光、機、電為一體的數(shù)字測角裝置，以高精度計量光柵為檢測元件，其運作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。磁性編碼器的運作原理磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測微弱磁場信號的變化。石家莊JDB-1212-E-DP-Z絕對值編碼器特點

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