江蘇F96-X5伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

來源: 發(fā)布時間:2023-08-06

20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。福建F96-X7伺服控制系統(tǒng)價錢;江蘇F96-X5伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;無錫機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)價格福建多軸伺服控制系統(tǒng)廠家;

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伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫,來源于希臘,其含義是奴隸,顧名思義,就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動,而其中的運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩等物理量?;仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程,從**早的液壓、氣動到如今的電氣化,由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個年頭。如今,隨著技術(shù)的不斷成熟,交流伺服電機(jī)技術(shù)憑借其優(yōu)異的性價比,逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展,并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

1、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;2、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;3、高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī),實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。福建F96-X3伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu);

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隨著伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣,用戶對伺服驅(qū)動技術(shù)的要求也越來越高??偟膩碚f,伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面:集成化:伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中,構(gòu)成高精度的全閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。高度的集成化***地縮小了整個控制系統(tǒng)的體積。智能化:伺服系統(tǒng)的智能化表現(xiàn)在以下幾個方面:系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對話的方式由軟件來設(shè)置;它們都具有故障自診斷與分析功能;參數(shù)自整定的功能等。帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運(yùn)行,自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來,并自動實現(xiàn)其比較好化。網(wǎng)絡(luò)化:伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢,是控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。簡易化:這里所說的“簡”不是簡單而是精簡,是根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強(qiáng)化,使之專而精,而將不使用的一些功能予以精簡,從而降低了伺服系統(tǒng)成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益。福建閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)品牌;福建多軸伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用

福建機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)價錢;江蘇F96-X5伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。1、充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可大量提高伺服系統(tǒng)的性能,并為實現(xiàn)比較好控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件;2、開發(fā)高精度、快速檢測元件;3、開發(fā)高性能的伺服電機(jī)(執(zhí)行元件)。交流伺服電機(jī)的變速比已達(dá)1∶10000,使用日益增多。無刷電機(jī)因無電刷和換向片零部件,加速性能要比直流伺服電機(jī)高兩倍,維護(hù)也較方便,常用于高速數(shù)控機(jī)床。江蘇F96-X5伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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