AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電源、電機(jī)和減速裝置組成。電機(jī)作為一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件,在AGV小車中扮演著重要的角色,電機(jī)的性能參數(shù)及減速裝置的規(guī)格型號(hào)的確定直接決定整車的動(dòng)力性,即車輛的運(yùn)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力直接決定整車的動(dòng)力特性。電機(jī)種類繁多,在AGV中主要用到的電機(jī)包括4種:直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)??傮w而言,各類電機(jī)中,如果從控制精度上說(shuō),則伺服調(diào)速精度較高,步進(jìn)次之,直流有刷及無(wú)刷電機(jī)較低。伺服電機(jī)一般都是被使用在精度要求高的場(chǎng)合,而無(wú)刷電機(jī)就只用在精度不是特別高的地方了,步進(jìn)電機(jī)居中,但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有無(wú)刷電機(jī)快。對(duì)于AGV智能小車所用的電機(jī),用戶可以從出法點(diǎn)、側(cè)重點(diǎn)來(lái)考慮進(jìn)而選擇合適的電機(jī)。 隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富,AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合。金華堆垛式叉車AGV價(jià)格
用AGV小車之前,請(qǐng)牢記注意事項(xiàng):1、AGV小車啟動(dòng)正常后,兩個(gè)黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅,液晶屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,小車進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過(guò)程。短暫自檢后,小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài),等待操作人員進(jìn)行下一步操作。2、AGV小車內(nèi)部鉛酸蓄電池能支持連續(xù)工作6個(gè)小時(shí),如果正常運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生讀地址卡不成功,或小車從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)不成功,請(qǐng)盡快給小車充電,充電時(shí)間請(qǐng)保證8個(gè)小時(shí)。3、AGV小車充電時(shí),需要將緊停按鈕拍下,將鑰匙開關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源,充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座,開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮,表示充電過(guò)程正常。察看充電器上各旋鈕狀態(tài),充電電壓必須選擇24V檔,充電電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到較大位置。充電8小時(shí)以后,請(qǐng)查看充電器上的電流表指針讀數(shù),當(dāng)指針讀數(shù)小于1A時(shí),表示充電過(guò)程接近結(jié)束,可以將充電器拔下。寧波搬運(yùn)車AGV怎么樣AGV是倉(cāng)庫(kù)和其他需要運(yùn)輸?shù)呢浳锏牡昧χ帧?/p>
AGV控制器分為地面(上位)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動(dòng)充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,導(dǎo)引實(shí)現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)或相對(duì)位置及航向。AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng),加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同,更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,因此,系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真(Simulation)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可根據(jù)用戶的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。
深圳易行機(jī)器人有限公司作為行業(yè)靠前的移動(dòng)機(jī)器人解決方案供應(yīng)商,主要研發(fā)銷售無(wú)人叉車、AGV、移動(dòng)機(jī)器人控制器、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件,為移動(dòng)機(jī)器人(AGV)整機(jī)廠商提供主要運(yùn)動(dòng)控制器及開發(fā)支持,為工業(yè)集成商、自動(dòng)化行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供自動(dòng)搬運(yùn)解決方案。各系列產(chǎn)品已經(jīng)批量投入客戶現(xiàn)場(chǎng)使用,覆蓋的行業(yè)包括:光伏行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、食品行業(yè)、汽車配件、3C電子、官方防爆等。其他功能:定制適配功能,根據(jù)客戶特殊功能需求,提供額外的定制服務(wù),根據(jù)具體功能定制開發(fā),詳情可咨詢我司技術(shù)人員。激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。
AGV小車動(dòng)力源,AGV小車一般以蓄電池作為動(dòng)力源,電池容量的大小應(yīng)根據(jù)需要設(shè)定,并且當(dāng)電力不足時(shí)AGV能夠自動(dòng)報(bào)警能自動(dòng)運(yùn)行到指定地點(diǎn)充電。在AGV搬運(yùn)車系統(tǒng)中,安全保護(hù)是AGV的一個(gè)重要方面,其采取的安全措施主要有:在小車頭部安裝非接觸式障礙物檢測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)小車正確避障;在車體容易接觸處設(shè)置急停開關(guān);在車身易觀察處設(shè)置警示信號(hào)燈并能同時(shí)發(fā)出一定強(qiáng)度的聲音提醒周圍的人員。AGV小車能部分的代替人工操作,按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸,從而很大程度上的改善了工人的勞動(dòng)條件,明顯的提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。易行AGV控制器可實(shí)現(xiàn)自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式。金華潛伏牽引型AGV平臺(tái)
國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下。金華堆垛式叉車AGV價(jià)格
AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計(jì)要點(diǎn),1.輸送帶的選擇要點(diǎn),輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件,所以應(yīng)耐磨,具有較較強(qiáng)度,在橫的或縱的方向都有好的撓曲性,皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送,不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時(shí)候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù),太低容易打滑,造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計(jì)要點(diǎn),輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時(shí)間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送,以較大程度地減少灰塵對(duì)周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過(guò)程中皮帶發(fā)生跳動(dòng)和碎裂的可能性。對(duì)于小型零部件,以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨物產(chǎn)品要采用滿足傳輸速度的帶速進(jìn)行傳輸。金華堆垛式叉車AGV價(jià)格
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同深圳易行機(jī)器人供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!