AGV移栽方式選擇叉車式:能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工+叉車搬運(yùn),適用于貨運(yùn)量大的碼頭、倉庫、工廠等環(huán)境的物料搬運(yùn)及裝卸,提高倉儲(chǔ)搬運(yùn)效率。牽引式:無需對(duì)料車進(jìn)行任何改動(dòng),只需在AGV上增加牽引裝置即可,適合用掛斗和拖車運(yùn)送物料的場(chǎng)合,如化學(xué)品運(yùn)送、廢料收集等。背負(fù)式:物料或物料箱可直接放在AGV上,將物料對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送,適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系。滾筒式:上下料站點(diǎn)只需有接駁平臺(tái),即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料。滾筒式AGV應(yīng)用于工廠車間的物品搬運(yùn)。也可作為移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,自動(dòng)化周轉(zhuǎn)物料。易行AGV控制器選配功能:上層其他機(jī)構(gòu),比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械,頂升機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。上海電動(dòng)叉車AGV平臺(tái)
AGV控制器IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),其包括AGV控制器,所述AGV控制器包括主控模塊,若干軟IO指令,軟IO指令集模塊,軟IO指令庫和若干硬IO端口,所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接,所述主控模塊用于控制AGV車體,所述軟IO指令集模塊包括一個(gè)或多個(gè)所述軟IO指令,并存儲(chǔ)于所述軟IO指令庫,所述軟IO指令設(shè)有軟IO輸入端和軟IO輸出端,所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接,所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對(duì)應(yīng)映射后與所述主控模塊連接.本實(shí)用新型的IO端口復(fù)用配置系統(tǒng),AGV控制器的硬IO端口可以根據(jù)使用需求配置相應(yīng)的基本指令,用戶無需修改程序即可將同一AGV控制器應(yīng)用于不同的AGV上。臺(tái)州AGV價(jià)位易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能。
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接,其他擴(kuò)展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進(jìn)行上層軟件開發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作,配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線規(guī)劃,單機(jī)任務(wù)測(cè)試等,使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能:?jiǎn)味孑喣P停簩?duì)接車體柯蒂斯控制器,林德車體控制器,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)叉車無人駕駛,詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能:貨叉升降,自動(dòng)取放貨,貨物檢測(cè)開關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。
AGV控制器功能,1、運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運(yùn)動(dòng)控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2、導(dǎo)航與定位,運(yùn)動(dòng)控制與導(dǎo)航定位是AGV控制器兩大主要功能。AGV的工作需要準(zhǔn)確運(yùn)行到系統(tǒng)給他下發(fā)的指定位置,因此AGV需要通過相關(guān)傳感器及導(dǎo)航定位算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)下發(fā)位置的記錄與到達(dá)。3、安全防護(hù),AGV是工廠中的機(jī)器人工人,其工作區(qū)域與工人的工作區(qū)域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關(guān)傳感器:激光雷達(dá)、超聲波傳感器、防撞條等硬件,可很大程度上提高AGV的工作安全性。AGV控制器要具備強(qiáng)大的二次開發(fā)功能。
易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式,可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護(hù)系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢我司技術(shù)人員。?易行AGV控制器可進(jìn)行構(gòu)圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設(shè)置和顯示。肇慶AGV批發(fā)價(jià)格
在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作,實(shí)現(xiàn)了車間物流的自動(dòng)化。上海電動(dòng)叉車AGV平臺(tái)
用AGV小車之前,請(qǐng)牢記注意事項(xiàng):1、啟動(dòng)AGV小車之前,請(qǐng)注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確,請(qǐng)關(guān)閉小車電源后將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動(dòng)小車。小車分車頭和車尾,裝有液晶屏的為車頭,另一側(cè)為車尾,小車啟動(dòng)必須保證車頭車尾都在線,即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間,左右偏差可以在正負(fù)10CM,小車啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)調(diào)整車頭車尾,使之在較佳位置。2、啟動(dòng)AGV小車之前,請(qǐng)查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。如果處于緊停狀態(tài),請(qǐng)旋轉(zhuǎn)緊停按鈕使之彈出。3、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙,啟動(dòng)小車電源。如果聽到:“滴”一聲短音,并且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面,表示小車啟動(dòng)成功。如果聽到:“滴——”的長(zhǎng)音,表示小車啟動(dòng)未正常,請(qǐng)旋轉(zhuǎn)鑰匙回原位,關(guān)閉小車電源后稍等5秒重新啟動(dòng)小車,直到啟動(dòng)成功為止。如果連續(xù)3次以上啟動(dòng)未成功,請(qǐng)盡快給小車充電。上海電動(dòng)叉車AGV平臺(tái)
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同深圳易行機(jī)器人供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!