基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動模型:中間差速運(yùn)動模型,運(yùn)動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動模式,可咨詢我司技術(shù)人員。自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護(hù)系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢我司技術(shù)人員。AGV必須在主要運(yùn)行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。肇慶專注AGV供應(yīng)商
AGV小車的運(yùn)行速度路徑都可以設(shè)置管控,能夠精確定位,按照指定的命令完成任務(wù),它的可重復(fù)性比人工高得多,產(chǎn)品完工交付時間可控,這很大方面提高了物料搬運(yùn)的效率。較好的柔性和系統(tǒng)拓展性。AGV小車的管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV小車行駛路線,完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,可作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的可擴(kuò)展性。安全性高??纱钶d激光雷達(dá)、聲光告警,柔性防撞條,360°安全防護(hù)檢測,三級安全減速,確保AGV小車在運(yùn)行過程中的自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全。隨著人們對產(chǎn)品生產(chǎn)效率的要求提高,對AGV需求也越來越大,因此AGV也被普遍應(yīng)用到醫(yī)藥、食品、化工等環(huán)境中。湖州潛伏式AGV設(shè)計AGV控制器功能,緊急停車及安全監(jiān)視檢測。
AGV自動導(dǎo)引車運(yùn)行成本低,只需1臺GPS攝像頭、1個車載處理器即可,在用戶使用過程中無需安裝任何外部設(shè)備。此外,AGV自動導(dǎo)引車內(nèi)置攝像頭功能是通過內(nèi)置攝像頭系統(tǒng)來實現(xiàn)的,因此用戶無需對其進(jìn)行更換。AGV自動導(dǎo)引車目前還不支持車載網(wǎng)絡(luò)連接、手機(jī)應(yīng)用等信息功能,這就使得運(yùn)行成本很大方面降低了。由于安裝相關(guān)設(shè)備需要一定的費(fèi)用、或需要花費(fèi)額外的費(fèi)用,因此對于普通用戶而言是一種十分理想的解決方案。AGV自動導(dǎo)引車作為新技術(shù),采用開源的方式提供給其他用戶(如果您想了解更多信息的話)使用。這一點(diǎn)對于那些不想為安裝設(shè)備而選擇網(wǎng)絡(luò)功能卻又要收費(fèi)的朋友來說也是一種十分不錯的解決方案。
AGV控制器常見架構(gòu),PLC(邏輯控制器)進(jìn)入2000年后,PLC(邏輯控制器)與MC(運(yùn)動控制器)的界限逐漸模糊,主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關(guān)量或少數(shù)模擬量電路進(jìn)行控制,隨著運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)的發(fā)展很多公司都推出了自家的高速總線協(xié)議應(yīng)對運(yùn)控市場,將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā):1)如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車,PLC可完成定位導(dǎo)航控制;如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品,普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng),需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)開發(fā):1)如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車,PLC可完成定位導(dǎo)航控制;如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品,普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng),需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊。2)輪系的運(yùn)動控制由PLC上的MC模塊完成,并支持二次封裝開發(fā)。啟動AGV小車之前,請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。
AGV在智慧倉儲物流中具體的作業(yè)流程,智能轉(zhuǎn)運(yùn)區(qū)作業(yè),智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫區(qū)域的作業(yè)都由AGV小車自動完成。當(dāng)貨物碼盤完成之后,AGV小車從接口處取出整托盤,按照預(yù)先鋪設(shè)好的運(yùn)行路線運(yùn)輸,將整托盤輸送至倉儲區(qū)域接口。由于整托盤出口和接口都有多個,每輛AGV小車按照控制管理系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤區(qū)的指定接口處取出貨物,然后自動運(yùn)行到任意一個系統(tǒng)設(shè)定好的倉庫區(qū)接口,完成整托盤的自動分揀和輸送,同時,整個作業(yè)過程在控制和管理系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行,保證了交通順暢,作業(yè)有序,提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫作業(yè)效率,增加了整套系統(tǒng)的柔性。AGV的安全是如何保障的?操作者不要未經(jīng)許可私自改動電路。肇慶專注AGV供應(yīng)商
易行AGV控制器選配功能:上層其他機(jī)構(gòu),比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械,頂升機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。肇慶專注AGV供應(yīng)商
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對接,其他擴(kuò)展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進(jìn)行上層軟件開發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢我司技術(shù)人員。APP軟件操作,配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線規(guī)劃,單機(jī)任務(wù)測試等,使用詳情可咨詢我司技術(shù)人員。無人叉車功能:單舵輪模型:對接車體柯蒂斯控制器,林德車體控制器,實現(xiàn)傳統(tǒng)的倉儲叉車無人駕駛,詳情可咨詢我司技術(shù)人員無人叉車功能:貨叉升降,自動取放貨,貨物檢測開關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。肇慶專注AGV供應(yīng)商
深圳易行機(jī)器人有限公司是一家從事無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道同德社區(qū)嚇坑二路72號B棟104,成立于2017-11-14。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳易行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。無人叉車AGV,激光叉車,移動機(jī)器人底盤,AGV控制器產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。