鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-03-23

無(wú)人叉車(chē)與傳統(tǒng)叉車(chē)相比適用于特殊環(huán)境,無(wú)人叉車(chē)具有智能,低成本,高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日,智久和德邦聯(lián)合舉辦了無(wú)人叉車(chē)和叉車(chē)司機(jī)的對(duì)抗賽,結(jié)果證明,在速度方面二者不分伯仲,但無(wú)人叉車(chē)在多機(jī)調(diào)度、多車(chē)協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢(shì),而且一方面無(wú)人叉車(chē)的狀態(tài)不會(huì)像叉車(chē)司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑;另一方面,叉車(chē)司機(jī)的精力體力有限,而在技術(shù)的加持下,無(wú)人叉車(chē)性能的上升空間非常巨大。未來(lái),借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù),無(wú)人叉車(chē)將不光是簡(jiǎn)單地把貨物搬運(yùn)到指定位置。鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē)

鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

干貨:一文看懂無(wú)人叉車(chē)的市場(chǎng)現(xiàn)狀、應(yīng)用場(chǎng)景和未來(lái)趨勢(shì),在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下,工廠的制造模式、運(yùn)營(yíng)模式、管理模式正逐步向自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。智能物流已成為制造企業(yè)邁向無(wú)人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。"無(wú)人叉車(chē)"作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式,被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),2019年中國(guó)叉車(chē)AGV(含視覺(jué)導(dǎo)航)銷(xiāo)量達(dá)2700臺(tái),較之于2018年度增長(zhǎng)幅度為80%,市場(chǎng)規(guī)模達(dá)13億元,較之于2018年增長(zhǎng)44%。隨著"機(jī)器換人"的逐步深入,無(wú)人叉車(chē)剛需明顯,市場(chǎng)潛力巨大。嘉興跨腿堆垛式全自動(dòng)叉車(chē)無(wú)人叉車(chē)的成本費(fèi)用較低。

鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

“無(wú)人叉車(chē)”又稱(chēng)“無(wú)人駕駛叉車(chē)”或“叉車(chē)AGV”,是一種智能工業(yè)車(chē)輛機(jī)器人。作為物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的重要載體,它融合了叉車(chē)技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外,更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸,不只擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景,而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。無(wú)人叉車(chē)通常被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場(chǎng)所中。對(duì)于亟需購(gòu)買(mǎi)無(wú)人叉車(chē)的企業(yè)來(lái)說(shuō),無(wú)人叉車(chē)的分類(lèi)很多,不同種類(lèi)、不同載重的,在購(gòu)買(mǎi)之前需要對(duì)叉車(chē)有一個(gè)相對(duì)的了解。

無(wú)人駕駛叉車(chē)是指不需要人工駕駛的智能叉車(chē),可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車(chē)上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車(chē)融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),無(wú)需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車(chē)體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤(pán)搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤(pán)、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無(wú)人叉車(chē)擁有自己獨(dú)特的特點(diǎn)。

鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē),無(wú)人叉車(chē)

在該階段,大部分叉車(chē)AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過(guò)自動(dòng)化取代人工叉車(chē)場(chǎng)景,所以更加注重技術(shù)上的賦能,在車(chē)體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒(méi)有太多改造。其中,在突破技術(shù)場(chǎng)景的企業(yè)當(dāng)中,以未來(lái)機(jī)器人為例,對(duì)6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)攻克,進(jìn)一步拓寬無(wú)人叉車(chē)的使用場(chǎng)景與應(yīng)用方式。新中國(guó)成立以后,為振興國(guó)內(nèi)工業(yè),我國(guó)自主研發(fā)頭一臺(tái)內(nèi)燃叉車(chē)。此后,以杭叉、合力為例的叉車(chē)企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn),在叉車(chē)領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無(wú)到有,從簡(jiǎn)到繁。無(wú)人叉車(chē)根據(jù)功能,可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類(lèi)型。鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē)

不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē)

1938年,美國(guó)克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向型叉車(chē),該叉車(chē)一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、港口裝卸等場(chǎng)景,極大推動(dòng)了當(dāng)時(shí)物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時(shí),由于其車(chē)身長(zhǎng)度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡(jiǎn)單,從而成為現(xiàn)代叉車(chē)的真正雛形和鼻祖。長(zhǎng)達(dá)一個(gè)世紀(jì)以來(lái),絕大部分叉車(chē)的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述,現(xiàn)階段的無(wú)人叉車(chē)行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時(shí),也對(duì)相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。鹽城跨腿堆垛式智能叉車(chē)