“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人。作為物流自動化轉(zhuǎn)型的重要載體,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的工作場所中。無人叉車市場前景展望,現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。嘉興3D SLAM無人叉車
新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā),顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運輸2托貨物,、自帶的升降機構(gòu)較高可舉升至1000mm,單托負載可達1500kg,滿載雙托可達3000kg,支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進、后退,適應窄巷道搬運、地堆庫平運,可與電梯、提升機、自動門、機械手、輸送線等設(shè)備靈活對接,在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應用,可大幅度提升企業(yè)空間利用率,多性能優(yōu)勢,也讓其匹配場景實際適用能力更普遍。嘉興3D SLAM無人叉車無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術(shù)。
在應用方面,理論上講,傳統(tǒng)叉車能夠應用的場景,無人叉車都能夠應用。因此,在無人叉車較初發(fā)展的幾年間,其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中,無人叉車可根據(jù)進入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求,實現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是,經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,無人叉車供應端和需求端都在發(fā)生變化,并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。
1938年,美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車,該叉車一經(jīng)面世就普遍應用于機場、工廠、港口裝卸等場景,極大推動了當時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時,由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單,從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來,絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述,現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機遇的同時,也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計、安裝實施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求,技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場,在我們交付的項目中,50%的情況以前是沒有使用叉車的。
據(jù)移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,2021年中國叉式移動機器人(含視覺導航)銷量達8000臺,同比增長60%,市場規(guī)模約為24.5億元,同比增長42.40%。但相對于傳統(tǒng)叉車市場而言,只有不到0.6%的轉(zhuǎn)換率??梢韵胂螅磥聿孳嘇GV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求,無人叉車經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程?未來又該何去何從?從技術(shù)更迭到形態(tài)創(chuàng)新。從人工叉車邁向無人叉車,叉車的性能技術(shù)與應用場景在不斷拓寬邊界,其發(fā)展歷程依照時代與市場需求的轉(zhuǎn)變可大致劃分為3個階段:1.0階段——滿足物料搬運需求??死搜邪l(fā)的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高,在工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)生深遠影響。無人叉車更是工業(yè)自動化不可或缺的紐帶。嘉興3D SLAM無人叉車
按照產(chǎn)品特性,目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。嘉興3D SLAM無人叉車
關(guān)于無人叉車的概念,“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人,它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),與普通AGV 相比,它除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運輸,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運三大場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用,可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式,無人叉車被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。嘉興3D SLAM無人叉車