AGV(Automated Guided Vehicles)又名無(wú)人搬運(yùn)車,自動(dòng)導(dǎo)航車,激光導(dǎo)航車。其明顯的特點(diǎn)是無(wú)人駕駛,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好,自動(dòng)化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變,并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu),可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口,實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。無(wú)人叉車定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)迭代。韶關(guān)堆垛式無(wú)人叉車廠家
無(wú)人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車,可以理解為把無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上,它可以完成人工駕駛的全部工作,未來(lái)機(jī)器人的無(wú)人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺(jué)導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù),無(wú)需改造環(huán)境,快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程,滿足復(fù)雜場(chǎng)景下的無(wú)人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T,較大運(yùn)行速度3.0m/s,全局定位精度達(dá)±10mm,局部操作精度達(dá)±5mm,具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識(shí)別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具,滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。韶關(guān)堆垛式無(wú)人叉車廠家涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等系列。
盡管現(xiàn)階段的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化,但無(wú)人叉車的相關(guān)企業(yè)普遍對(duì)市場(chǎng)前景表示樂(lè)觀。從外部環(huán)境看,隨著中國(guó)制造業(yè)智能化升級(jí)的不斷深入,自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。同時(shí),人工智能、新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化,無(wú)人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來(lái)越成熟。這些因素都將推動(dòng)無(wú)人叉車行業(yè)的發(fā)展。比如,5G智能產(chǎn)品作為公司未來(lái)發(fā)展方向。與中國(guó)電信廈門分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議,雙方將充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展,依托5G、MEC、云等技術(shù),助力叉車智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。其中, AGV系統(tǒng)基于物聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人駕駛叉車打造,將自動(dòng)化物流與工業(yè)制造完美結(jié)合。通過(guò)智能物流搬運(yùn),降低了人力成本,提高了作業(yè)效率、縮短了物流周期,實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)正式商用、遠(yuǎn)程駕駛、無(wú)人物流搬運(yùn)裝卸的較佳解決方案。
有人認(rèn)為:截至目前,市場(chǎng)上絕大部分無(wú)人叉車是基于人工叉車進(jìn)行改裝,人工駕駛部分同樣被保留,但從叉車AGV應(yīng)用來(lái)說(shuō),這部分造成了不必要成本浪費(fèi),在美感與形態(tài)方面也有所制約,限制了更多新形態(tài)叉車的想象,所以在原則上可以對(duì)其進(jìn)行剔除?;谌绱死砟?,勱微初創(chuàng)業(yè)內(nèi)“單次二托”新形態(tài)無(wú)人叉車「勱喆倫α1 」,在車體結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)桎梏,設(shè)計(jì)雙托結(jié)構(gòu),單次可運(yùn)輸2托貨物,單托負(fù)載1500kg,滿載雙托3000kg,高效滿足美學(xué)、性能和效率的三重追求。越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始涌入無(wú)人叉車這一賽道。
不只如此,越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)也開(kāi)始涌入無(wú)人叉車這一賽道,以海康機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)等為例,他們推出叉車AGV的目的主要在于實(shí)現(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)產(chǎn)品的系列化,覆蓋更多的應(yīng)用場(chǎng)景。據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,目前國(guó)內(nèi)叉式移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)等幾類,其市場(chǎng)份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場(chǎng)考量,在競(jìng)爭(zhēng)中也各有其優(yōu)劣勢(shì)。無(wú)人叉車可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè),在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線很差甚至沒(méi)有光線的區(qū)域工作。韶關(guān)堆垛式無(wú)人叉車廠家
無(wú)人叉車被普遍應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。韶關(guān)堆垛式無(wú)人叉車廠家
無(wú)人叉車又稱"叉車AGV",是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無(wú)人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無(wú)人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過(guò)加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無(wú)人化作業(yè)。通過(guò)無(wú)人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中物流量大,人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問(wèn)題?;诙酂o(wú)人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),可以解決搬運(yùn)過(guò)程中被動(dòng)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng),搬運(yùn)效率低下的問(wèn)題。韶關(guān)堆垛式無(wú)人叉車廠家