交流伺服電機的性能要好一些,因為交流伺服是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單,便宜。永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國有名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。無刷電機噪音低,運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多。泰州閘機
為了選到合適的減速電機,有必要了解該直流電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個使用系數(shù)fB,下面來看一下。使用系數(shù)fB。減速機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機轉(zhuǎn)矩T工作機;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:T=T出XfB使用系數(shù)T出—減速電機輸出轉(zhuǎn)矩fB—減速電機使用系數(shù)計算技術(shù):傳動比ii=n入/n出電機功率P(kw)P=T出*n出/9550*η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機的傳動效率在選用減速電機時,根據(jù)不同的工況,必須同時滿足以下條件:1、T出≥T工作機2、T=fB總*T工作機式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KWfB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系數(shù)fB1——環(huán)境溫度系數(shù);KW——運轉(zhuǎn)周期系數(shù)60v72v電機通用無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。
無刷電機:這是航模界中除了有刷電機以外用的較多的一種電機,無刷直流電機不使用機械的電刷裝置,采用方波自控式永磁同步電機,以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料,性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調(diào)速等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于航模、高速車模和船模。不過,單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng),無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調(diào)的控制才能實現(xiàn)連續(xù)不斷的運轉(zhuǎn)。普通的碳刷電機旋轉(zhuǎn)的是繞組,而無刷電機不論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的都是磁鐵。所以任何一個電機都是由定子和轉(zhuǎn)子共同構(gòu)成的。
無刷電機噪音低,運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持;壽命長,低維護(hù)成本無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護(hù)的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護(hù)即可。伺服電機和無刷電機的區(qū)別是:是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準(zhǔn)確時間。有刷電機發(fā)熱問題,很大程度是因為電流做功在電機內(nèi)部電阻上了。
實際上有刷電機與無刷電機的控制都是調(diào)壓,只是由于無刷直流采用了電子換向,所以要有數(shù)字控制才可以實現(xiàn)了,而有刷直流是通過碳刷換向的,利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制,比較簡單。1、有刷馬達(dá)調(diào)速過程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換,改變電極產(chǎn)生的磁場強弱,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。2、無刷馬達(dá)調(diào)速過程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變,改變電調(diào)的控制信號,通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率,來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速.無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護(hù)的電動機了.直流伺服電動機實驗
由于有刷電機的結(jié)構(gòu)原因,電刷和換向器的接觸電阻很大,造成電機整體電阻較大,容易發(fā)熱。泰州閘機
隨著無刷電機的廣泛應(yīng)用,用戶對電機的運行性能和聲音越來越關(guān)注,對電機的噪音提出了較為嚴(yán)格的要求,要求電機是低噪音,提供更具有優(yōu)勢的性能,永磁無刷電機的噪音來源分為兩大類,一類是機械噪音,一類是電磁噪音。電磁噪音來源于哪里?電磁噪音來源于電磁振動,電磁振動則由電機的氣隙磁場作用于電機鐵心產(chǎn)生電磁力所激發(fā),永磁無刷電機的氣隙磁場決定定子繞組磁勢,永磁磁勢和氣隙磁導(dǎo)著手,進(jìn)而分析所建立的磁場以及產(chǎn)生振動的電磁力。泰州閘機
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