直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）缺點(diǎn)：控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。無刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。湖南閘機(jī)
無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。有刷電機(jī)：有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能(發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。區(qū)別于無刷電機(jī)，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動(dòng)快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡單等特點(diǎn)。直流電機(jī)無刷擺閘在車站，地鐵站，景區(qū)等場所應(yīng)用時(shí)各種票證的制作自動(dòng)化管理，效率高，形象現(xiàn)代化，核算嚴(yán)密性的特點(diǎn)。
實(shí)際上有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡單。1、有刷馬達(dá)調(diào)速過程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過程被稱之為變壓調(diào)速。2、無刷馬達(dá)調(diào)速過程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關(guān)速率，來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過程被稱之為變頻調(diào)速.
為了選到合適的減速電機(jī)，有必要了解該直流電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性，就必須確定一個(gè)使用系數(shù)fB，下面來看一下。使用系數(shù)fB。減速機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時(shí)數(shù);每小時(shí)起停次數(shù);每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī);輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定：T=T出XfB使用系數(shù)T出—減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩fB—減速電機(jī)使用系數(shù)計(jì)算技術(shù)：傳動(dòng)比ii=n入/n出電機(jī)功率P(kw)P=T出*n出/9550*η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中：n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機(jī)的傳動(dòng)效率在選用減速電機(jī)時(shí)，根據(jù)不同的工況，必須同時(shí)滿足以下條件：1、T出≥T工作機(jī)2、T=fB總*T工作機(jī)式中：fB總——總的使用系數(shù)，fB總=fB*fB1*KR*KWfB——載荷特性系數(shù)，KR——可靠度系數(shù)fB1——環(huán)境溫度系數(shù);KW——運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實(shí)現(xiàn)的。
無刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。無刷電機(jī)，是使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感知，使用電子線路，適時(shí)切換線圈中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)。消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。這些電路，就是電機(jī)控制器。無刷電機(jī)的控制器，還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)的功能，比如調(diào)整電源切換角，制動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)，鎖住電機(jī)，利用剎車信號(hào)，停止給電機(jī)供電?，F(xiàn)在電瓶車的電子報(bào)警鎖，就充分利用了這些功能。無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。使用無刷直流減速電機(jī)閘機(jī)是通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，就能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。直流伺服電機(jī) 微型
有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈繞組，和動(dòng)力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼；湖南閘機(jī)
直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn)，是交流電機(jī)無法替代的。因此，直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機(jī)分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期，電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)，使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而，這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來，隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管，呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機(jī)有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓，調(diào)速到基速以下，用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速，減弱磁場，調(diào)速到基速以上。湖南閘機(jī)
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