伺服驅動器和電機變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調節(jié)電機轉速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。
變頻器兩者的工作原理變頻器的調速原理主要受制于異步電動機的轉速n、異步電動機的頻率f、電動機轉差率s、電動機極對數p這四個因素。轉速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動機的轉速,當頻率f在0-50Hz的范圍內變化時,電動機轉速調節(jié)范圍非常寬。 位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速。伺服驅動器驅動器
根據對機芯的控制方式的不同,分為機械式、半自動式、全自動式,。有些廠商會把半自動式稱為電動式,把全自動式稱為自動式。機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉,機械限位控制機芯的停止;半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。通過控制機芯的運轉和停止,從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同,閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體,呈左右對稱形態(tài))。根據攔阻體和攔阻方式的不同,可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。折疊hp1020plus 驅動伺服系統的比較大特色:透過回饋信號的控制方式〔可做指令值與目標值的比較,因而大幅減少誤差狀況〕。
凡是對位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場合,都可以采用交流伺服驅動。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合,所以伺服又稱為運動控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產線、銅桿上引連鑄機、噴印標記設備、冷連軋機,定長剪切、自動送料、轉爐傾動。2、電力、電纜—水輪機調速器、風力發(fā)電機變槳系統、拉絲機、對絞機、高速編織機、卷線機、噴印標記設備等3、石油、化工—擠壓機、膠片傳動帶、大型空氣壓縮機、抽油機等。4、化纖和紡織--紡紗機、精紡機、織機、梳棉機、橫邊機等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動機零部件生產線、發(fā)動機組裝生產線,整車裝配線、車身焊接線、檢測設備等。6、機床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機械加工中心、制齒機等。7、鑄件制造業(yè)—機械手、轉爐傾動、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機、塑料薄膜袋封切機、注塑機、擠出機、成型機、涂塑復合機、拉絲機等。
閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
用于識別行人的通行狀態(tài),判斷行人是否合法通行,并且可以判斷行人是否處于攔阻體運動范圍內,以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關鍵,影響到閘機的有效性和安全性,主要由硬件--傳感器和軟件--識別算法這兩個因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(比較常見)或紅外光幕,紅外光電開關又分為成對使用的對射式(比較常見)和單個使用的反射式;閘機會采用10對以上進口紅外光電開關,特殊場合會采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識別算法也很重要,不同行人的身高、步距、速度各不相同,攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣,還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨),有些場合還要考慮騎自行車通行的情況,閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學模型,自行開發(fā)識別算法,可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標,并且防尾隨距離可以達到20mm以內,該指標同時取決于傳感器識別精度和算法,普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。 直流有刷電機成本較低,控制技術比較簡單,因此被國內閘機廠商采用。
無刷直流電機(BLDC:Brushless Direct Current Motor),也被稱為電子換向電機(ECM或EC電機)或同步直流電機,是一種使用直流電(DC)電源的同步電機。無刷直流電機實質上為采用直流電源輸入,并用逆變器變?yōu)槿嘟涣麟娫?,帶位置反饋的,永磁同步電機。
電機有各式各樣的種類,而無刷直流電機是當今理想的調速電機。它集直流電機與交流電機的優(yōu)點于一身,既有直流電機良好的調整性能,又有交流電機結構簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。因而備受市場歡迎,廣泛應用于汽車、家電、工業(yè)設備等領域中。 直驅式旋轉電機(DDR1)的基本原理與結構是采用永磁的方式,并設計了專門的盤面電機。伺服驅動器驅動器
如若碰到通道閘機速通門在開和閉上的速度發(fā)生誤差,那么就表明在系統配置或零配件上發(fā)現異常。伺服驅動器驅動器
驅動器相當于人腦,電機相當于肌肉,而執(zhí)行器相當于人手(執(zhí)行器簡單來說其實是由若干驅動器、電機、機械結構和傳感器組成的一個構件)。
以抓蘋果為例,人通過大腦控制手臂的肌肉收縮使手到達蘋果所在區(qū)域,并通過手完成對蘋果的抓取動作。同樣是完成上面的任務,對于一個n自由度的機械臂而言,則是通過驅動器控制各個關節(jié)的電機運動,使得機械臂的末端到達蘋果的擺放位置,此時安裝在機械臂末端的執(zhí)行器扮演人手的角色實現對蘋果的抓取。因此這三者并不是一回事,想要機器人實現一個特定的任務,上述三者需要發(fā)揮各自的功能,缺一不可。 伺服驅動器驅動器
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