針對車站、地鐵、機場等地方,人流量非常大,并且會有很多行人攜帶行李包裹,這時可以選擇一些帶有高精密的閘機電機和驅(qū)動器,兼具通行速度快的特點,并且可以有效防止逃票、尾隨和折返等非法行為通行。針對景區(qū)、公園、工廠等場合。帶有無刷伺服電機的三輥閘是個不錯的選擇,其比較大的特點就是在于可以有效的做到單次單人通行,很好的實現(xiàn)單向出入和人員流動控制,并且成本較低。在工廠使用的時候可與門禁相結(jié)合,將門禁考勤和人流控制有機結(jié)合于一體。在景區(qū)和公園可以與電子門票系統(tǒng)結(jié)合,可實現(xiàn)自動檢票的功能,相對于人工檢票不僅能提高效率,而且給旅客留下深刻印象,提升景區(qū)的形象。超長的使用壽命:無損機芯結(jié)構(gòu),并配置進口直流無刷電機(機芯),使通道擺閘具備超長的使用壽命。直流有刷電機調(diào)速
有刷電機–這種類型的電機通過使電流流經(jīng)換向器和碳刷組件而在繞線轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)的零件)中產(chǎn)生磁場,因此稱為“有刷”。定子(靜止部分)的磁場是通過使用繞制的定子勵磁繞組或永磁體產(chǎn)生的。通常,有刷直流電動機便宜,體積小且易于控制。無刷電動機–這種電動機通過使用附著在其上的永磁體在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生磁場,并通過電子方式實現(xiàn)換向。它們通常比常規(guī)的有刷型直流電動機更小,但價格更高,因為它們在定子中使用“霍爾效應(yīng)”開關(guān)來產(chǎn)生所需的定子磁場旋轉(zhuǎn)順序,但是它們具有更好的轉(zhuǎn)矩/速度特性,效率更高且使用壽命更長比同等拉絲類型。交流伺服電機工作原理無刷電機則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準(zhǔn)確時間。
直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點:速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內(nèi),可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)缺點:控制較復(fù)雜,驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。
有刷電機采用機械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點,給一組線圈通電。隨著電機轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替,會發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設(shè)備。.雙向進出、自動方向識別每路通道均可入可出,節(jié)省用戶投資,提高設(shè)備的使用率。
直流電機具有低速大扭矩的特點,是交流電機無法替代的。因此,直流電機調(diào)速設(shè)備具有廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,電機電機系統(tǒng)的開發(fā),使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而,這種方法的主要缺點是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來,隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,晶閘管變流供電的直流電機調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速功能已經(jīng)遠遠超過了FA電機電機調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的快速發(fā)展,直流電機調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設(shè)備在電力電子技術(shù)上的發(fā)展正在取代晶閘管,呈現(xiàn)出功能更好的DC調(diào)速系統(tǒng)。直流電機轉(zhuǎn)速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,r為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,k為電機結(jié)構(gòu)參數(shù)。直流電機有三種調(diào)速方法:降低電樞電壓,調(diào)速到基速以下,用電樞電路串聯(lián)電阻調(diào)速,減弱磁場,調(diào)速到基速以上。無刷電機噪音低,運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多。長沙地鐵閘機
電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關(guān)。直流有刷電機調(diào)速
額定電壓:也就是無刷電機適合的工作電壓,其實無刷電機適合的工作電壓非常廣,額定電壓是指定了負(fù)載條件而得出的情況。例如說,2212-850KV電機指定了1045螺旋槳的負(fù)載,其額定工作電壓就是11V。如果減小負(fù)載,例如帶7040螺旋槳,那這個電機完全可以工作在22V電壓下。但是這個工作電壓也不是無限上升的,主要受制于電子控制器支持的比較高頻率。所以說,額定工作是由工作環(huán)境決定的。
KV值:有刷直流電機是根據(jù)額定工作電壓來標(biāo)注額定轉(zhuǎn)速的,無刷電機引入了KV值的概念,而讓用戶可以直觀的知道無刷電機在具體的工作電壓下的具體轉(zhuǎn)速。實際轉(zhuǎn)速=KV值工作電壓,這就是KV的實際意義,就是在1V工作電壓下每分鐘的轉(zhuǎn)速。無刷直流電機的轉(zhuǎn)速與電壓呈正比關(guān)系,電機的轉(zhuǎn)速會隨著電壓上升而線性上升。例如,2212-850KV電機在10V電壓下的轉(zhuǎn)速就是:850*10=8500RPM(RPM,每分鐘轉(zhuǎn)速)。 直流有刷電機調(diào)速
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