直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價(jià)格便宜。缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。無刷電機(jī)噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢無刷電機(jī)沒有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多。地鐵閘道
無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。上下一比較,就知道無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里了,但是萬事都不是一定的,有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的,不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭,無刷動(dòng)力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段,這也極大促進(jìn)了模型運(yùn)動(dòng)的發(fā)展。直流電機(jī) 深圳電機(jī)不過就無刷電機(jī)的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭。
伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。一般地,伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號(hào)的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號(hào)的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)有直流和交流之分,早一點(diǎn)的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。
無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)解析結(jié)構(gòu)上,無刷電機(jī)和有刷電機(jī)有相似之處,也有轉(zhuǎn)子和定子,只不過和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)相反;有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈繞組,和動(dòng)力輸出軸相連,定子是永磁磁鋼;無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線圈,去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷,故稱之為無刷電機(jī)(Brushlessmotor),那現(xiàn)在就有問題了,沒有了電磁場(chǎng)的變換,如何讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)呢?了解更多,歡迎來電咨詢,我們真誠期待為您服務(wù)。無刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)不論是運(yùn)行速度還是壽命,都是有刷電機(jī)無法比較的。
直流無刷電機(jī)并不是之前就有的而是在有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,其結(jié)構(gòu)上要比有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直流無刷電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,區(qū)別于有刷直流電機(jī),無刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置,而是采用方波的自控式永磁同步電機(jī),并以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并控制繞組電流換相,使無刷直流電機(jī)達(dá)到實(shí)用化,但受到晶體管容量的限制,電機(jī)功率相對(duì)較小。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實(shí)現(xiàn)的。無刷直流電機(jī)型號(hào)
有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是線圈繞組,和動(dòng)力輸出軸相連,定子是永磁磁鋼;地鐵閘道
為了選到合適的減速電機(jī),有必要了解該直流電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個(gè)使用系數(shù)fB,下面來看一下。使用系數(shù)fB。減速機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時(shí)數(shù);每小時(shí)起停次數(shù);每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機(jī)轉(zhuǎn)矩T工作機(jī);輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場(chǎng)散熱條件;減速機(jī)通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計(jì)的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:T=T出XfB使用系數(shù)T出—減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩fB—減速電機(jī)使用系數(shù)計(jì)算技術(shù):傳動(dòng)比ii=n入/n出電機(jī)功率P(kw)P=T出*n出/9550*η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機(jī)的傳動(dòng)效率在選用減速電機(jī)時(shí),根據(jù)不同的工況,必須同時(shí)滿足以下條件:1、T出≥T工作機(jī)2、T=fB總*T工作機(jī)式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KWfB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系數(shù)fB1——環(huán)境溫度系數(shù);KW——運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)地鐵閘道
深圳市門霸科技有限公司主要經(jīng)營范圍是電工電氣,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)涵蓋無刷伺服電機(jī),無刷伺服驅(qū)動(dòng),無刷伺服控制器,配套軟件等,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠信為本的理念,打造電工電氣良好品牌。門霸科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭力。