3.檢查方法（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。（3）兆歐表法。根據不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻，若讀數為零，則表示該項繞組接地，但對電機絕緣受潮或因事故而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在“0”處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。（4）試燈法。如果試燈亮，說明繞組接地，若發(fā)現某處伴有火花或冒煙，則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮，但測試棒接地時也出現火花，說明繞組尚未擊穿，只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲，敲到某一處等一滅一亮時，說明電流時通時斷，則該處就是接地點。（5）電流穿燒法。用一臺調壓變壓器，接上電源后，接地點很快發(fā)熱，絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。（6）分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半，依此類推，***找出接地點。無刷電機則通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。閘機好壞
翼閘確定方案。在與客戶溝通時確定方案，場地寬度多少，長度多少，明確能裝幾臺機，是選擇立式翼閘，還是橋式翼閘，立式翼閘外形尺寸:420x330x980(mm),橋式翼閘外形尺寸:1200x280x1000(mm),,翼閘桿到機箱尺寸510mm，即立式翼閘占地面積:420x(330+510),橋式翼閘占地面積1200x(280+510),在確定選型時充分考慮閘機與閘桿留有空隙，每臺翼閘的占地面積，擺放位置，如何布線(是走明線還是走暗線)，方案定了，目標定了，等待翼閘到現場。二、定位置布線。根據以前確定的方案，明確翼閘的安裝具體尺寸，做好預埋管，閘機與閘機之間留50-100mm的間隙，能打開上蓋以防調整機器，維修等，千萬不能不留空隙，閘機與閘機之間預埋2根6分-8分的塑膠管，一根膠管走電源線(強電)，另一根膠管走信號線(弱電)，不能將電源線和信號線同時走一個膠管，這樣會影響到通訊的效果，預埋管要露出地面30-40mm高，走線立式翼閘應在機器中間底部為好，橋式翼閘應在兩側面為好(因為橋式翼閘中間底部為封閉式)。三、固定調整。固定底部用4-M10x100的膨脹螺絲固定，不能搖擺，整機水平，外觀整體一致，(固定前比較好用細線拉直線，縱橫向一致)，翼閘與翼閘之間采用串聯方式，逐一調整，直線能正常使用。|57系列步進電機電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達)。
直流無刷電機動力系統(tǒng)由轉子、定子和位置傳感器三部分等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型采用磁敏式位置傳感器的直流無刷電動機，其磁敏傳感器件(例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等)裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的直流無刷電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇產生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等)，當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。
無刷電機的功能特性1、適用范圍：無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備上。2、使用壽命：無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。3、使用效果：無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。4、節(jié)能方面：相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多，比較典型的就是變頻空調和冰箱?？刂朴秒妱訖C 又分為步進電動機和伺服電動機等。
無刷電機：這是航模界中除了有刷電機以外用的較多的一種電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機有很大優(yōu)勢。具有高效率、低能耗、低噪音、超長壽命、高可靠性、可伺服控制、無級變頻調速等優(yōu)點，廣泛應用于航模、高速車模和船模。不過，單個的無刷電機不是一套完整的動力系統(tǒng)，無刷基本必須通過無刷控制器也就是電調的控制才能實現連續(xù)不斷的運轉。普通的碳刷電機旋轉的是繞組，而無刷電機不論是外轉子結構還是內轉子結構旋轉的都是磁鐵。所以任何一個電機都是由定子和轉子共同構成的。 電機維修應該由專業(yè)的人員負責，保障電機運行良好。電機維修可以節(jié)約成本提高電機利用率。有刷直流微電機
人行通道閘機使用無刷電機時，一般具有三個霍爾效應定位傳感器。閘機好壞
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到較大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。閘機好壞