門禁擺閘人行通道系統(tǒng)是人行通道閘機(jī)系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)，一般包含橋式擺閘和圓柱擺閘等多種外觀樣式，同時具有刷卡、人臉識別、掃碼、指紋識別等多種識別方式，功能上具有防夾、防尾隨等基本功能和訪客、門禁、消費(fèi)、售檢票等定制功能。門禁擺閘人行通道系統(tǒng)除了內(nèi)部配置直流無刷電機(jī)+編碼器代替伺服電機(jī)，可確保閘機(jī)門擺轉(zhuǎn)動快速精確，且機(jī)芯已經(jīng)通過業(yè)內(nèi)的檢測，同時內(nèi)置或外置計數(shù)器，統(tǒng)計人員通行數(shù)量，配合大屏幕顯示想要的信息。對于外觀和功能上的定制。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。直流無刷電機(jī)電機(jī)
在購買通道閘機(jī)設(shè)備前了解其工作原理，是你是否選擇購買的必知，而了解通達(dá)閘機(jī)設(shè)備的使用說明，即是保障通行效果的基礎(chǔ)也是保障安全的必知。不可盲目購買也不可盲目使用，任何的設(shè)備都有自己的一套運(yùn)行原理與使用須知。下面門霸科技就將給大家詳細(xì)介紹一下。
通道閘機(jī)設(shè)備工作原理：
1.接入AC220V 電源后，約 2-3 秒系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。2.讀卡器讀到有效卡時，蜂鳴器會發(fā)出悅耳聲響，向行人提示讀卡成功；同時還從通行卡中讀到的信息進(jìn)行判斷、處理，并向主控制板發(fā)出申請通行信號；3.主控板接收到讀卡器和紅外線傳感器的信號，并經(jīng)綜合處理后，向方向指示器和電機(jī)發(fā)出有效控制信號，使方向指示標(biāo)志轉(zhuǎn)為綠色箭頭通行標(biāo)志，同時閘機(jī)發(fā)出設(shè)定語音，主控板控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，限位開關(guān)控制電機(jī)動轉(zhuǎn)角度，閘門打開，允許行人通行；4.行人根據(jù)方向指示器標(biāo)志指示通過通道后，紅外線傳感器（每一臺設(shè)備有多個且安裝在不同高度相互對應(yīng)）感應(yīng)到行人通過通道的全過程，并不斷向主控板發(fā)出信號，直至行人已經(jīng)通過通道；5.若行人忘記讀卡或讀無效卡進(jìn)入通道時，系統(tǒng)將禁止行人通行，并且會發(fā)出語音報警，（非法闖入，請刷卡）直至行人退出通道后，才解除報警；重新讀有效卡方允許通行； 閘機(jī) 三輥閘異步電動機(jī) 可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。
由于電動機(jī)電流過大、電源電壓變動過大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均，三相電流不平衡而使電動機(jī)運(yùn)行時振動和噪聲加劇，嚴(yán)重時電動機(jī)不能啟動，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因電動機(jī)長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機(jī)內(nèi)部和油污過多。
2、轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應(yīng)注意限制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以用模擬量進(jìn)行限制，也可以通過設(shè)置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設(shè)定越小，相同模擬量對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩越大。3、位置控制位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動系統(tǒng)。一般情況下伺服電機(jī)通過接受脈沖來進(jìn)行位置控制，脈沖的個數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)行的速度。一個脈沖對應(yīng)的位置當(dāng)量，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。注意事項（1）每一個點(diǎn)位的位移由兩個參數(shù)組成，實際編程的位移是由兩個參數(shù)的代數(shù)和組成，注意兩個參數(shù)的單位。（2）注意搜索參考點(diǎn)的速度，若速度過大可以設(shè)定軟起動加減速，以減小對機(jī)械的沖擊。（3）點(diǎn)位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實現(xiàn)。（4）目前只能順序換步。（5）用戶可以通過觸摸屏和伺服通過Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，進(jìn)而可以通過觸摸屏修改位置、速度等。全高轉(zhuǎn)閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。
伺服電機(jī)三閉控制伺服電機(jī)一般為三個環(huán)控制，就是三個閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)1.較為內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行。2.第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，3.較為外環(huán)是位置環(huán)，它是位置給定與調(diào)解環(huán)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是速度環(huán)的設(shè)定。什么是防尾隨？什么是防尾隨?防尾隨就是前面的人合法shuapiao，閘機(jī)開門，shuapiao者合法進(jìn)入，后面的人沒有shuapiao緊跟前面的人一同進(jìn)入，這就是尾隨現(xiàn)象。有人故意尾隨，有人無意中尾隨。例如，shuapiao時閘機(jī)就沒有讀到信息，持卡人也跟著就往前進(jìn)，這就是無意尾隨。不管有意無意，用戶不希望發(fā)生尾隨現(xiàn)象，就需要閘機(jī)能夠防尾隨。驅(qū)動電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單。伺服電機(jī)交流和直流
控制用電動機(jī) 又分為步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。直流無刷電機(jī)電機(jī)
伺服驅(qū)動器和電機(jī)變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現(xiàn)對交流異步電機(jī)的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機(jī)、普通交流電機(jī)，主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。變頻器兩者的工作原理變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動機(jī)的頻率f、電動機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動機(jī)極對數(shù)p這四個因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。直流無刷電機(jī)電機(jī)
深圳市門霸科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：無刷伺服電機(jī)，無刷伺服驅(qū)動，無刷伺服控制器，配套軟件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司深耕無刷伺服電機(jī)，無刷伺服驅(qū)動，無刷伺服控制器，配套軟件，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。