伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服電機(jī)減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。相對(duì)其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),(雙級(jí)可做到3分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在95%-99%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無(wú)刷電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便，對(duì)環(huán)境有要求。深圳三輥閘電控自動(dòng)門解決方案
智能旋轉(zhuǎn)閘：旋轉(zhuǎn)式運(yùn)行，通道寬一般小于1500px，適用于單向或雙向控制人流，通行速度慢。轉(zhuǎn)閘主要適應(yīng)場(chǎng)所包括:監(jiān)獄、***管理區(qū)及進(jìn)出入管理非常嚴(yán)格的工廠(例如化工廠,建筑工地等)。該設(shè)備的機(jī)械部分包含一個(gè)緊急控制裝置，在斷電時(shí)，中心轉(zhuǎn)臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，保證通道通暢;通電時(shí)自動(dòng)鎖 合。可適用于所有建筑環(huán)境，并可解決行人出入口通道所有的控制問(wèn)題，能隨時(shí)控制閘機(jī)是鎖合還是解鎖狀態(tài)，多達(dá)二十路信號(hào)接口，方便用戶擴(kuò)展功能。
門霸科技始終都在專注通道電控管理設(shè)備上，而為了進(jìn)一步擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，門霸基于在出入口領(lǐng)域多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與世界安防設(shè)備品牌建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，根據(jù)不同行業(yè)特征、市場(chǎng)運(yùn)用、消費(fèi)水平和價(jià)格定位，不斷推出通道電控系列產(chǎn)品， 深圳橢圓翼閘人行通道閘機(jī)三輥閘的安全性安全的人員通行保障人行通道閘機(jī)三輥閘可以對(duì)人員運(yùn)動(dòng)軌跡和行為進(jìn)行識(shí)別探測(cè)。
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)（2）速度控制的應(yīng)用場(chǎng)合相當(dāng)廣涇用場(chǎng)合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。
轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場(chǎng)合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關(guān)系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶設(shè)定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到其額定轉(zhuǎn)矩的
智能通道可以樹(shù)立企業(yè)、大廈或機(jī)關(guān)辦公場(chǎng)所規(guī)范化管理形象，提高管理檔次，同時(shí)規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。主要通過(guò)門禁系統(tǒng)控制相應(yīng)的通道硬件如：三輥閘、擺閘、翼閘控制通道的權(quán)限、人們同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能。應(yīng)用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方，如飯?zhí)谩①e館、博物館、體育館、俱樂(lè)部、地鐵、車站、碼頭等場(chǎng)所?？梢詫?shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能，還有收費(fèi)功能。
門霸科技始終都在專注通道電控管理設(shè)備上，而為了進(jìn)一步擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，門霸基于在出入口領(lǐng)域多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，與世界安防設(shè)備品牌建立了長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，根據(jù)不同行業(yè)特征、市場(chǎng)運(yùn)用、消費(fèi)水平和價(jià)格定位，不斷推出通道電控系列產(chǎn)品， 為防止非法外來(lái)人員：外來(lái)人員或是其它帶卡但無(wú)權(quán)限進(jìn)入井下的人員通過(guò)通道時(shí)，通道閘機(jī)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警。
力矩電機(jī)（1）直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時(shí)間常數(shù)?。?）無(wú)刷直流力矩電機(jī)（與無(wú)刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長(zhǎng)，無(wú)火花，噪聲低）（3）籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）（4）實(shí)心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實(shí)心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP。深圳三輥閘電控半自動(dòng)
智能翼閘不僅可與計(jì)算機(jī)連網(wǎng)運(yùn)行，也可實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作。智能翼閘可根據(jù)系統(tǒng)下載的參數(shù)。深圳三輥閘電控自動(dòng)門解決方案
位置控制
位置控制普遍應(yīng)用在各種定位場(chǎng)合，可以直接替換各種步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)。一般情況下伺服電機(jī)通過(guò)接受脈沖來(lái)進(jìn)行位置控制，脈沖的個(gè)數(shù)決定了位置，脈沖的頻率決定了電機(jī)運(yùn)行的速度。一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位置當(dāng)量，取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子齒輪。
（1）每一個(gè)點(diǎn)位的位移由兩個(gè)參數(shù)組成，實(shí)際編程的位移是由兩個(gè)參數(shù)的代數(shù)和組成，注意兩個(gè)參數(shù)的單位。
（2）注意搜索參考點(diǎn)的速度，若速度過(guò)大可以設(shè)定軟起動(dòng)加減速，以減小對(duì)機(jī)械的沖擊。
（3）點(diǎn)位控制中,1CN可以不接任何輸入、輸岀即可實(shí)現(xiàn)。
（4）目前只能順序換步。
（5）用戶可以通過(guò)觸摸屏和伺服通過(guò)Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，進(jìn)而可以通過(guò)觸摸屏修改位置、速度等。 深圳三輥閘電控自動(dòng)門解決方案
深圳市門霸科技有限公司主營(yíng)品牌有門霸；MBTEK，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，該公司生產(chǎn)型的公司。是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo)，提供***的無(wú)刷伺服電機(jī)，無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)，無(wú)刷伺服控制器，配套軟件。門霸科技自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。