怎樣控制交流伺服電機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象呢?1、正反向旋轉(zhuǎn)磁場的合成轉(zhuǎn)矩特性:1、當(dāng)單相勵(lì)磁時(shí),在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行范圍02、加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變),由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化,使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí),其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同,從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。3、在勵(lì)磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用時(shí),交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速隨控制電壓的下降而均勻減小。由于擺閘內(nèi)部機(jī)芯結(jié)構(gòu)是齒輪與齒輪的硬性傳動(dòng),受到大的撞擊就會(huì)損壞機(jī)芯內(nèi)部齒輪,防撞擺閘就慢慢的出現(xiàn)。深圳小區(qū)入口鐵藝大門加人行道閘
在使用變頻器的控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過程中,一定要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問題。由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,下面介紹一下此類干擾的防范措施。1、變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾在使用變頻器的控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過程中,一定要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問題。由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取必要措施。(1)良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,*好單獨(dú)接地。對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場合,建議將傳感器、I/O接口屏蔽層與控制板的控制地相連。(2)給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低??梢杂行б种苽鲗?dǎo)干擾。另外在輻射干擾嚴(yán)重的場合,如周圍存在GSM、或者小靈通機(jī)站時(shí),可以對(duì)微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。深圳人行道閘視頻大全三輥閘:即有三根桿子,通過三根桿子不斷的滾來滾去的運(yùn)動(dòng)方式,所以稱為三輥閘,也可以稱為三滾閘;
無障礙通道:無障礙通道閘機(jī),無障礙通道機(jī)是人員出入口管理設(shè)備,區(qū)別于傳統(tǒng)的翼閘,三輥閘。進(jìn)出時(shí)不通過翼板、滾扎等物理方式進(jìn)行限制。在人員通過無障礙通道機(jī)時(shí)快速準(zhǔn)確的判斷非法身份,并輸出報(bào)警信號(hào)及抓拍照片是普遍的應(yīng)用方式,而且無障礙通道系統(tǒng)能利用圖像比對(duì)技術(shù)可以對(duì)敏感時(shí)間段可疑進(jìn)出記錄或可疑人員信息進(jìn)行篩選。
門霸科技始終都在專注通道電控管理設(shè)備上,而為了進(jìn)一步擴(kuò)大技術(shù)優(yōu)勢(shì),門霸基于在出入口領(lǐng)域多年的從業(yè)經(jīng)驗(yàn),與世界安防設(shè)備品牌建立了長期戰(zhàn)略合作關(guān)系,根據(jù)不同行業(yè)特征、市場運(yùn)用、消費(fèi)水平和價(jià)格定位,不斷推出通道電控系列產(chǎn)品,
伺服電機(jī)如今在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用廣,其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、性能可靠等優(yōu)勢(shì),因此在生產(chǎn)中占有重要地位。由于伺服電機(jī)發(fā)生飛車這種現(xiàn)象比較常見,也的確非常危險(xiǎn),
分析:1、伺服電機(jī)飛車是指轉(zhuǎn)速失控,超過給定速度高速運(yùn)行,不受控的異常狀態(tài),并非電機(jī)飛離原來位置。2、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速受控于控制端子輸入的給定脈沖數(shù)。伺服電機(jī)飛車原因有如下幾點(diǎn):1)控制信號(hào)異常;2)有強(qiáng)干擾信號(hào)產(chǎn)生;3)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路異常。4)檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。?解決措施:1、中智公司所生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),均采用*先進(jìn)的伺服編碼器(多摩川系列**值,2500線編碼器)產(chǎn)品經(jīng)過萬次以上的測(cè)試,給予伺服驅(qū)動(dòng)可靠的編碼器位置反饋。2、線序安裝方法,簡單明了,均在各個(gè)端子上標(biāo)明,防錯(cuò)糾錯(cuò)。3、驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警及時(shí),避免撞擊發(fā)生危險(xiǎn)。
上述介紹的關(guān)于伺服電機(jī)飛車的原因,供大家參考。購買伺服電機(jī)一定要選擇正規(guī)的廠家,防止產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)問題,影響工作進(jìn)度,給自己造成不必要的損失。 總之,智能人行通道閘機(jī)在普通人行通道的基礎(chǔ)上增加了更多的人性化技術(shù)。
“精密傳動(dòng)微特電機(jī)”能夠在系統(tǒng)中快速而正確地執(zhí)行頻繁變化的指令,帶動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)完成指令所期望的工作,大多能夠滿足以下要求:1、能頻繁啟動(dòng)、停止、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及低速運(yùn)行,且機(jī)械強(qiáng)度高、耐熱等級(jí)高、絕緣等級(jí)高。2、快速相應(yīng)能力好,轉(zhuǎn)矩較大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,時(shí)間常數(shù)小。3、帶有驅(qū)動(dòng)器和控制器(如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)),控制性能良好。4、高可靠性,高精度。1、交流伺服電機(jī)(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)轉(zhuǎn)閘現(xiàn)已被運(yùn)用于大部分需求禁止攀爬的區(qū)域。深圳智能閘機(jī)解決方案
速度控制的應(yīng)用場合有:快速響應(yīng)的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng);由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng);需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。深圳小區(qū)入口鐵藝大門加人行道閘
智能通道可以樹立企業(yè)、大廈或機(jī)關(guān)辦公場所規(guī)范化管理形象,提高管理檔次,同時(shí)規(guī)范化內(nèi)部的管理體制。主要通過門禁系統(tǒng)控制相應(yīng)的通道硬件如:三輥閘、擺閘、翼閘控制通道的權(quán)限、人們同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能。應(yīng)用于人員出、入口需要進(jìn)行控制的地方,如飯?zhí)?、賓館、博物館、體育館、俱樂部、地鐵、車站、碼頭等場所??梢詫?shí)現(xiàn)門禁、考勤、限流等功能,還有收費(fèi)功能。
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