伺服電機是又稱控制電機,是一種通過精確伺服反饋信號控制的電機,劃分為交流伺服電機和直流伺服電機。交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展,國內(nèi)多家電氣廠商相繼推出各自的系列產(chǎn)品,并不斷完善和更新。交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”是一種常見的現(xiàn)象,會在應用上帶來一定的影響。那么,怎樣控制交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”呢?
首先,我們要弄清楚什么是交流伺服電機“自轉(zhuǎn)”?如果交流伺服電機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。 翼閘可隨意配用智能讀卡部分,人過后通過自動紅外感應復位;。深圳大理石三輥閘電控
3、電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合,電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變;在一個車間中,有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時,電網(wǎng)的諧波非常大,對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴重的污染,對設備本身也有相當?shù)钠茐淖饔?,輕則不能夠連續(xù)正常運行,重則造成設備輸入回路的損壞??梢圆扇∫韵碌拇胧海?)在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置,提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。(2)在變頻器比較集中的車間,建議采用集中整流,直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是,諧波小、節(jié)能,特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。(3)變頻器輸入側加裝無源LC濾波器,減小輸入諧波,提高功率因數(shù),成本較低,可靠性高,效果好。(4)變頻器輸入側加裝有源PFC裝置,效果*好,但成本較高。深圳擺閘翼閘總之,智能人行通道閘機在普通人行通道的基礎上增加了更多的人性化技術。
1、智能三輥閘:三根桿組成,桿長標準 1250px,桿的空隙只能容納一人,適用于單向或雙向控制人流,通行速度一般。三輥閘機普遍用于公共通道簡易的勸阻級訪問控制。***運用于工廠的考勤系統(tǒng),事業(yè)單位的消費系統(tǒng),小區(qū)的門禁管理,景點等場館的驗票系統(tǒng),建筑工地的掌形系統(tǒng)管理等。具備多種不同的配置,可適用于所有建筑環(huán)境,并可解決行人出入口通道所有的控制問題??膳渲貌煌淖R別系統(tǒng),(ID卡,IC卡,條碼,掌形,指紋,虹膜等)。閘機采用垂直落桿方式,當三輥閘閘機通道閘桿落桿后可形成無障礙人行通道,便于緊急情況下的人員疏散為通行安全提供了保障。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機非常準確地控制速度和位置,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。擺閘是所有通道閘機中通道寬度范圍大,擺臂可以定制,主要用于出入口管理,拖帶行李的人員及殘障人員通行。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。翼閘系統(tǒng)采用非接觸式智能射頻卡,有效的解決了一卡多用、操作簡便、保密、無磨損等問題。深圳南譙三輥閘電控
閘機,是一種機械硬件,主要包含有三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、全高旋轉(zhuǎn)閘機等各種通道設備;深圳大理石三輥閘電控
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