凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等。6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。伺服電機(jī)一般有交流和直流之分;直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。使用驅(qū)動(dòng)器
控制模塊利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種電氣部件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制。簡(jiǎn)單地說,就是控制閘機(jī)開關(guān)、常開、常關(guān)等等狀態(tài)的主板模塊。微處理器一般采用單片機(jī),但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜,或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時(shí),并且對(duì)響應(yīng)時(shí)間要求很高的情況下,需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。簡(jiǎn)單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn),復(fù)雜控制電路(如地鐵檢票機(jī))則需要配置專門的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
機(jī)芯由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體(包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等),統(tǒng)稱機(jī)芯,利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì),以及**重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無(wú)刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低,控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單,因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商***采用,但其中的碳刷屬于易損耗件,需要定期維護(hù)和更換。 聲光驅(qū)動(dòng)器電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是各種設(shè)備的動(dòng)力源,被應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑以及公用設(shè)施等各領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會(huì)城市人流量巨大,眾多的流動(dòng)人口每天出行給城市的軌道交通帶來了重大的管理挑戰(zhàn),一種新型的智能化人行通道閘機(jī)便在歷史的舞臺(tái)上隆重登場(chǎng)了,大家都知道通道閘機(jī)起源于國(guó)外,上世紀(jì)八九十年代引進(jìn)中國(guó),剛開始只是作為檢票系統(tǒng)的自動(dòng)檢票機(jī)設(shè)備應(yīng)用于地鐵項(xiàng)目中,之前使用的閘機(jī)是三輥閘,它由三根不銹鋼桿循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)攔阻與放行,因此也被稱為三棍閘。人行通道閘機(jī)在中國(guó)有著近二十年的發(fā)展歷史,目前這種通道閘機(jī)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于企業(yè)工廠、居民小區(qū)、商業(yè)寫字樓、軌道交通、市政學(xué)校、旅游景區(qū)等眾多需要對(duì)人員通行進(jìn)行管控的場(chǎng)所。之前介紹過閘機(jī)設(shè)備在地鐵項(xiàng)目中的應(yīng)用,這里就來聊聊人行通道閘機(jī)在機(jī)場(chǎng)的是如何發(fā)揮其作用的。
全自動(dòng)三輥閘是在半自動(dòng)三輥閘基礎(chǔ)上進(jìn)行更多的功能升級(jí),它結(jié)合了機(jī)械控制技術(shù)和電子信號(hào)技術(shù),閘機(jī)在電機(jī)的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn),一臺(tái)閘機(jī)可以安裝兩個(gè)機(jī)芯來控制左右兩邊的閘桿轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)收到合法授權(quán)信號(hào)時(shí),閘桿向前轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,此時(shí)定位臂解開通行人員可以用手推開閘桿而通過。當(dāng)有非法授權(quán)時(shí),閘桿處于鎖緊狀態(tài),,遇到非法闖入時(shí),機(jī)械定位臂自動(dòng)鎖死,防止非法通行和閘桿反轉(zhuǎn)通行并報(bào)警。 全自動(dòng)三輥閘斷電后又通電它會(huì)自動(dòng)上桿,由電機(jī)控制定位臂轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)閘桿的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。閘機(jī)可以實(shí)現(xiàn)故障自檢和報(bào)警提示,對(duì)用戶的使用和維修來說是很方便的。工作模式提供多種選擇菜單,單雙向通行模式隨意切換,使用只要控制板按鈕就能對(duì)閘機(jī)的通行模式進(jìn)行設(shè)定;也可以使用遙控遠(yuǎn)程控制落桿、上桿,它可以實(shí)現(xiàn)用戶的定制以及特殊化使用需求,全自動(dòng)三輥閘具有外感時(shí)尚、不易生銹腐蝕、使用壽命長(zhǎng)。閘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平穩(wěn)、低響聲,沖擊力小、防撞警報(bào)設(shè)計(jì)、通行快速,使用維修方便等特點(diǎn)。道閘遙控器怎么對(duì)碼道閘通用遙控器,可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制小區(qū)道閘(欄桿機(jī))、車庫(kù)門伸縮門等,具有體積小.
閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備),用于管理人流并規(guī)范行人出入設(shè)備。閘機(jī)的其它名稱包括但不僅限于擺閘、翼閘、平移閘速通門等。閘機(jī)的驅(qū)動(dòng)方案一般為直流供電的低壓無(wú)刷方案和低壓伺服方案,對(duì)于直流供電的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品來說都需要考慮供電安全的問題。閘機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中,直流供電區(qū)分正負(fù)極,使用時(shí)必需對(duì)應(yīng)接電源線,但在實(shí)際應(yīng)用中仍不可避免的會(huì)發(fā)生電源線接反的現(xiàn)象,輕則燒壞保險(xiǎn),重則燒壞驅(qū)動(dòng)器和電源,這時(shí)電源防反功能顯得尤為重要。所以沒有電源防反電路的驅(qū)動(dòng)器會(huì)存在非常大的設(shè)計(jì)缺陷。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。通道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分意思
大家都知道交流伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場(chǎng)的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。使用驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)編碼器的調(diào)整方法:增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外,還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4.一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。使用驅(qū)動(dòng)器
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