在現(xiàn)代機電行業(yè)中經常會碰到一些復雜的運動,對電機的動力荷載影響很大,伺服驅動裝置是許多機電系統(tǒng)的**部件,正因如此伺服電機就顯得尤為重要了,選擇一臺好的電機就是重中之重了。首先要選出滿足給定負載要求的電動機,然后再從中按價格、重量、體積等技術經濟指標選擇**適合的電機。伺服電機的選型計算方法:一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。人行通道閘機,一般分為無刷電機與伺服電機兩種。減速機電機型號
4、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,比較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速***為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。6、調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗,這里只能從略了。kw滾筒電機在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器械或各種機械的動力源。
2、變頻器本身抗干擾問題當變頻器的供電系統(tǒng)附近,存在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源或者采用滑環(huán)供電的場合,變頻器本身容易因為干擾而出現(xiàn)保護。建議用戶采用如下措施:(1)在變頻器輸入側添加電感和電容,構成LC濾波網(wǎng)絡。(2)變頻器的電源線直接從變壓器側供電。(3)在條件許可的情況下,可以采用單獨的變壓器。(4)在采用外部開關量控制端子控制時,連接線路較長時,建議采用屏蔽電纜。當控制線路與主回路電源均在地溝中埋設時,除控制線必須采用屏蔽電纜外,主電路線路必須采用鋼管屏蔽穿線,減小彼此干擾,防止變頻器的誤動作。?(5)在采用外部模擬量控制端子控制時,如果連接線路在1M以內,采用屏蔽電纜連接,并實施變頻器側一點接地即可;如果線路較長,現(xiàn)場干擾嚴重的場合,建議在變頻器側加裝DC/DC隔離模塊或者采用經過V/F轉換,采用頻率指令給定模式進行控制。
電動機繞組故障分析和處理方法繞組是電動機的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會造成對繞組的傷害,電機過載、欠電壓、過電壓,缺相運行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯誤。如今分別說明故障現(xiàn)象、產生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現(xiàn)象機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機無法正常運行。2、產生原因繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機長期過載運行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣;重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機座;定、轉子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。人行通道閘機采用伺服電機或無刷直流電機都實現(xiàn)閘機的動作與控制效果。
如今生產伺服電機的廠家越來越多,水準參差不齊,而我們所熟知的伺服電機品牌大多數(shù)都是國外的,但其實在國內也有一些比較有名的伺服電機品牌。那么,國產伺服電機質量究竟怎么樣呢?
隨著需求的不斷增加,越來越多的伺服電機廠家開始從事該產品的研發(fā)、生產和銷售。目前的態(tài)勢是國產伺服五花八門,給用戶的總體感覺是不穩(wěn)定,接受程度比較低。造成這種情況的原因除了產品發(fā)展的正常過程外,較多廠家都比較急功近利,不是在性能和品質上下功夫,而是一味地降成本、拼價格,結果是國產伺服價格一路向下,生存空間已經很小。 無刷電機噪音低,運轉順暢無刷電機沒有了電刷,運轉時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多。工業(yè)電機有哪些品種
無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,應該歸類為交流永磁同步伺服電機。減速機電機型號
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