閘機(jī)，是一種通道阻擋裝置（通道管理設(shè)備），用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機(jī)系統(tǒng)、收費(fèi)檢票閘機(jī)系統(tǒng)。其**基本****的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費(fèi)、門禁場合的入口通道處。
根據(jù)對(duì)機(jī)芯控制方式的不同，一般將閘機(jī)分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式三種大類。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；所謂“機(jī)械式”就是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)的，機(jī)器不做動(dòng)作，由行人推動(dòng)旋轉(zhuǎn)；機(jī)械式機(jī)芯常用于轉(zhuǎn)閘和三輥閘，從使用的角度考慮，三輥閘所需推力非常小，沒有必要電動(dòng)助力；電動(dòng)機(jī)芯采用了復(fù)雜的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和檢測電路，對(duì)電機(jī)壽命有高要求，難以維護(hù)，在惡劣的潮濕、高溫氣候下容易出現(xiàn)故障；國內(nèi)地鐵所用三輥閘機(jī)基本上全部為機(jī)械式。 擺閘如今成為占據(jù)人行通道閘機(jī)市場的主要產(chǎn)品，擺閘不僅能快速通行，而且還美觀大方，所以才受到市場認(rèn)可?？烧{(diào)光驅(qū)動(dòng)器
伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVOON信號(hào)（伺服使能）接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)（PLC）送來的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVOON信號(hào)斷開，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVOON信號(hào)接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開狀態(tài)。 rs232伺服驅(qū)動(dòng)器建議不要將人行通道閘機(jī)暴露在露天、潮濕或有腐蝕的環(huán)境下，避免因雨水、潮氣和腐蝕影響閘機(jī)的運(yùn)行壽數(shù)。
三輥閘斷電開閘：消防緊急斷電時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閘桿解鎖，閘桿自動(dòng)下落，成自由通行模式。方便疏散人群，刷卡閘機(jī)符合消防要求（也可選斷電不解鎖禁止通行模式）擺閘/翼閘/平移閘/一字閘：斷電自動(dòng)開閘，系統(tǒng)檢測到無電源驅(qū)動(dòng)時(shí)，由閘機(jī)內(nèi)部備用電源驅(qū)動(dòng)形成無障礙通道。人群之間通過即可。速通門：速通門在接受到消防警報(bào)或是斷電后，速通門機(jī)芯離合自動(dòng)打開。人員直接推動(dòng)速通閘擋板可直接通行。全高轉(zhuǎn)閘：全高轉(zhuǎn)閘因設(shè)計(jì)相對(duì)其他閘機(jī)而言，安防等級(jí)是比較嚴(yán)格的。在消防緊急情況下，閘機(jī)是可設(shè)置成自由出入。（也可以設(shè)置成禁止通行，全高轉(zhuǎn)閘的通行速度較慢，介意消防緊急通道不選擇全高轉(zhuǎn)閘）
半自動(dòng)式 是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；相對(duì)機(jī)械式閘機(jī)，半自動(dòng)式閘機(jī)要穩(wěn)一些，造價(jià)比全自動(dòng)式要低。沒有電機(jī)，惡劣環(huán)境下使用比自動(dòng)式要可靠。
全自動(dòng)式 是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；全自動(dòng)式的閘機(jī)就很多了，翼閘、擺閘、平移閘等等都屬于全自動(dòng)式閘機(jī)。
閘機(jī)運(yùn)行原理是通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài))。 三輥閘按外形可分為：立式和橋式兩種。
能自動(dòng)道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機(jī)不低于3米距離。由箱體、電動(dòng)機(jī)、離合器、機(jī)械傳動(dòng)部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機(jī)械控制于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
自動(dòng)道閘主要結(jié)構(gòu):箱體:酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進(jìn)入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時(shí)以上熱融等表面處理流程，以獲得***的耐風(fēng)雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。一體化機(jī)芯:機(jī)芯將蝸輪減速箱，變矩機(jī)構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，**減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體可靠性與批量品質(zhì)的一致性。該項(xiàng)工藝在同類產(chǎn)品中****，開創(chuàng)了高質(zhì)、優(yōu)價(jià)道閘機(jī)量產(chǎn)之先河。 當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。a伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置?？烧{(diào)光驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接線及功能說明驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種：（1）差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入比較大頻率500KHZ（2）集電極開來輸入方式；脈沖輸入量比較大頻率200KHZ（3）高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式；脈沖輸入量比較大頻率4MHZ驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令輸入形式也有三種：（1）方向+脈沖（2）A，B相正交脈沖（3）CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖上位機(jī)（PLC）兩差分輸出直接與驅(qū)動(dòng)器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)和兩底線相連。上位機(jī)（PLC）以集電極開路方式輸出脈沖指令的接線方式可調(diào)光驅(qū)動(dòng)器
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