力矩電機
（1）直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機械和調(diào)節(jié)特性好，機電時間常數(shù)?。?）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）（3）籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機械特性較軟） 擺閘擺臂可以根據(jù)現(xiàn)場實際需求在長度方面可調(diào)整。深圳中控智慧翼閘刷3次就常開
電網(wǎng)質(zhì)量問題在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合，電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變；在一個車間中，有幾百臺變頻器等容性整流負載在工作時，電網(wǎng)的諧波非常大，對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染，對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔?，輕則不能夠連續(xù)正常運行，重則造成設(shè)備輸入回路的損壞?？梢圆扇∫韵碌拇胧海?）在高頻沖擊負載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。（2）在變頻器比較集中的車間，建議采用集中整流，直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是，諧波小、節(jié)能，特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進行的場合。（3）變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器，減小輸入諧波，提高功率因數(shù)，成本較低，可靠性高，效果好。（4）變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置，效果*好，但成本較高。深圳北京大學(xué)通道閘機電控供應(yīng)閘機門板、電機和轉(zhuǎn)臂之間的固定螺絲有沒有松動，如有松動，應(yīng)及時擰緊，建議每星期檢查一次。
通道三輥閘智能管理系統(tǒng)是采用非接觸式智能技術(shù)，研制開發(fā)的智能系統(tǒng)，與其它系統(tǒng)相比較，其優(yōu)勢在于：(1)箱體采用全封閉不銹鋼外殼防雨設(shè)計,全數(shù)控激光切割生產(chǎn),更好的做到了防雨,防銹效能.(2)控制板設(shè)有多重過流過壓及防雷保護電路,使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定可靠.(3)智能IC卡：系統(tǒng)采用非接觸式智能卡，又稱射頻卡，成功的解決了一卡多用、保密、無磨損、操作簡便等多種問題，**提高了系統(tǒng)的實用性。(4)擴容方便：計算機與閘采用RS485總線通訊(TCP通訊)，因此擴容方便。即當(dāng)安裝了相應(yīng)的控制系統(tǒng)后，根據(jù)需要，若須增加通道數(shù)量，硬件*須增加相應(yīng)的智能三輥閘，軟件對新增設(shè)備進行設(shè)置即可。(5)脫機運行：智能三輥閘不僅可與計算機連網(wǎng)運行，而且還可以脫機工作,根據(jù)系統(tǒng)下載的參數(shù)，自動判斷IC卡是否有效，決定是否開閘，并把開閘記錄存于存儲器中。(6)可隨意配用智能讀卡部分，采用光學(xué)原理控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，對所接收的信號延時沒有要求，轉(zhuǎn)過后立即復(fù)位;斷電落桿/手動落桿可選。(7)控制主機帶有RS485通訊接口，可擴展成通過軟件直接控制閘機工作，便于大型通道系統(tǒng)集中統(tǒng)一管理和控制。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
直流伺服電機（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng)，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉(zhuǎn)矩大）（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）平移閘：阻攔體是平移門，通過平行水平運動，來打開和關(guān)閉的。即稱為平移閘;深圳三輥智能閘機
通行寬度可調(diào)整性較高，適合對于通行寬度要求較大的環(huán)境使用，如殘障車、行李車等通行較多的環(huán)境。深圳中控智慧翼閘刷3次就常開
說到伺服電機的工作效率，其實在一開始的設(shè)計選型時候，就已經(jīng)確定了這個伺服電機的工作效率范圍了。我們需要根據(jù)自己的生產(chǎn)需求選擇合適的伺服電機，或者后期根據(jù)自己的生產(chǎn)適時升級伺服電機。除了上面所說的設(shè)計選型之外，我們可以把影響伺服電機工作效率的因素分為機械損耗和電磁損耗。比如，對于交流異步電機，電流通過定子和轉(zhuǎn)子繞組，會產(chǎn)生銅損耗和導(dǎo)體損耗，而鐵中里邊的磁場會引發(fā)渦流從而帶來磁滯損耗，氣息磁場高次諧波會產(chǎn)生負載上的雜散損耗，軸承和風(fēng)扇轉(zhuǎn)動做過程中會有磨損損耗。1、機械損耗降低轉(zhuǎn)子、定子損耗和電子鐵損，影響伺服電機的工作效率。有降低轉(zhuǎn)子的損耗，主要與轉(zhuǎn)子電阻和轉(zhuǎn)子中通過的電流有關(guān)，要降低轉(zhuǎn)子的損耗，可以減少轉(zhuǎn)子繞組的電阻，利用比較粗而且電阻率比較低的線材，或者增加了轉(zhuǎn)子的槽截面積。同樣定子上一樣有銅損耗，可以加大定子的槽面子，加大定子槽的滿槽率，還可以縮短定子繞組的端部長度，如果使用了永磁鐵來替代定子繞組，不用通過電流了，這也是某些生產(chǎn)環(huán)境同步電機比異步電機效率高的根本原因。采用冷軋硅鋼片，減小磁密度，用增加鐵芯的長度來降低磁通密度，還可以增加絕緣涂層，另外熱處理工藝也很關(guān)鍵。深圳中控智慧翼閘刷3次就常開
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