如何解決變頻器的三大干擾問(wèn)題?在使用變頻器的控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。由于用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,下面介紹一下此類(lèi)干擾的防范措施。1、變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾在使用變頻器的控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC進(jìn)行控制,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。由于用戶(hù)自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取必要措施。(1)良好的接地。電機(jī)等強(qiáng)電控制系統(tǒng)的接地線(xiàn)必須通過(guò)接地匯流排可靠接地,微機(jī)控制板的屏蔽地,*好單獨(dú)接地。對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,建議將傳感器、I/O接口屏蔽層與控制板的控制地相連。(2)給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等,成本低??梢杂行б种苽鲗?dǎo)干擾。另外在輻射干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合,如周?chē)嬖贕SM、或者小靈通機(jī)站時(shí),可以對(duì)微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。無(wú)刷電機(jī)則通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。通道擺閘
直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度(直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制;運(yùn)用于地鐵的自動(dòng)門(mén)。伺服電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象,振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān);一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由伺服電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。目前用于電腦繡花機(jī)的伺服電機(jī)多數(shù)為五相混合式伺服電機(jī),目的是通過(guò)采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)減小步矩角和提高控制精度;但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的,而且成本也相對(duì)較高,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以改善伺服電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì),減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。其實(shí)直線(xiàn)電機(jī)也是伺服電機(jī)的一種。理論上,只要有反饋的系統(tǒng)(直線(xiàn)電機(jī)通常以Hall或者直線(xiàn)光柵反饋)都應(yīng)該是伺服系統(tǒng)。所以伺服電機(jī)應(yīng)該在廣義上被分為兩類(lèi):旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線(xiàn)伺服電機(jī),直線(xiàn)電機(jī)的特點(diǎn):高動(dòng)態(tài)特性、高剛性,相對(duì)于傳統(tǒng)的直線(xiàn)傳遞結(jié)構(gòu),免維護(hù),但成本較高。上海通道閘機(jī)直流無(wú)刷電機(jī)無(wú)碳刷,不存在此損耗,使用壽命也較長(zhǎng)。
空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線(xiàn)式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱(chēng),控制靈敏度高,幾乎無(wú)控制死區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。
無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開(kāi)槽,電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)容量可以做的較大,低速平穩(wěn)性好。
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的重心主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào),完成上圖的雙閉環(huán)控制,包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路,實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。隨著伺服系統(tǒng)逐漸取代變頻器,伺服電動(dòng)機(jī)在數(shù)控產(chǎn)品中的作用越來(lái)越重要。
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(jī)(俗稱(chēng)馬達(dá)),在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器械或各種機(jī)械的動(dòng)力源。1.同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2.異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。3.感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。4.交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。5.直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī) 按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。門(mén)禁原理
伺服電動(dòng)機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件,其發(fā)展勢(shì)必得到進(jìn)一步的促進(jìn)。通道擺閘
伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制,普通電機(jī)是通電就轉(zhuǎn),沒(méi)電就停。1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C(jī)還另外必須一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜,沒(méi)有這一電控柜,伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只必須小小的開(kāi)關(guān)箱就可以了(乃至開(kāi)關(guān)箱都能夠省去)。2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語(yǔ)言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速??呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機(jī)壓根做不到。3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對(duì)傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)價(jià)廉、檢修便捷。通道擺閘
深圳市門(mén)霸科技有限公司是以提供無(wú)刷伺服電機(jī),無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng),無(wú)刷伺服控制器,配套軟件為主的私營(yíng)有限責(zé)任公司,公司成立于2016-04-21,旗下門(mén)霸;MBTEK,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成電工電氣多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目,取得了明顯的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。多年來(lái),已經(jīng)為我國(guó)電工電氣行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。