道閘控制器說明書

來源: 發(fā)布時間:2023-02-09

人行通道閘機,一般分為無刷電機與伺服電機兩種,伺服電機和無刷電機的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。人行通道閘機在使用無刷電機時,是通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。人行通道閘機使用無刷電機時,一般具有三個霍爾效應定位傳感器。無刷電機沒有電刷,會更干凈,噪聲更小,壽命更長。人行通道閘機采用伺服電機或無刷直流電機都實現(xiàn)閘機的動作與控制效果??梢愿鶕?jù)通道閘機的外觀、扭矩等不同,選擇適合應用的閘機。在電機選擇時,只要匹配了閘機箱體、閘機運行組件的各項性能,就可以完成工作中穩(wěn)定、可靠的使用要求。無刷直流減速電機具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有碳刷,也沒有相關接口,設計外形干凈利落。道閘控制器說明書

無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格,轉速達到很高的設備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。使用效果:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節(jié)能很多,比較典型的就是變頻空調和冰箱等等。車輛閘機一字閘是早期的閘機之一,攔阻體(閘桿)是一根金屬桿,一般采用中空封閉的不銹鋼管,堅固不易變形。

初始化參數(shù)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使伺服工作中的比較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數(shù)設置為111。2、接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

伺服電機額定轉速與實際工作轉速相差過大,需要深調速才能滿足速度要求時,建議使用減速機,否則伺服電機很可能不得不選擇更大功率規(guī)格的;或者伺服電機的負載扭矩較大才能驅動,這是加上減速機起到增加扭矩輸出的作用;伺服系統(tǒng)動態(tài)特性調試要求伺服電轉子慣量與負載的慣量之比在一定范圍內,如果電機的轉子慣量與此要求的慣量比不匹配,那么可以考慮加減速機,經(jīng)過減速機隔離后的慣量比折算值會和減速機傳動比i2成正比,以此達到慣量匹配的目的。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。

伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。直流電機和深圳電機

交流換向器電動機 又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。道閘控制器說明書

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