如今生產(chǎn)伺服電機(jī)的廠家越來越多,水準(zhǔn)參差不齊,而我們所熟知的伺服電機(jī)品牌大多數(shù)都是國外的,但其實(shí)在國內(nèi)也有一些比較有名的伺服電機(jī)品牌。那么,國產(chǎn)伺服電機(jī)質(zhì)量究竟怎么樣呢?隨著需求的不斷增加,越來越多的伺服電機(jī)廠家開始從事該產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。目前的態(tài)勢是國產(chǎn)伺服五花八門,給用戶的總體感覺是不穩(wěn)定,接受程度比較低。造成這種情況的原因除了產(chǎn)品發(fā)展的正常過程外,較多廠家都比較急功近利,不是在性能和品質(zhì)上下功夫,而是一味地降成本、拼價(jià)格,結(jié)果是國產(chǎn)伺服價(jià)格一路向下,生存空間已經(jīng)很小。行星減速機(jī)采用潤滑油潤滑。雙向通行閘機(jī)
什么是伺服系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是:是否配置有常用的電刷-換向器。
人行通道閘機(jī),一般分為無刷電機(jī)與伺服電機(jī)兩種,伺服電機(jī)和無刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機(jī)的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實(shí)現(xiàn)的。人行通道閘機(jī)在使用無刷電機(jī)時(shí),是通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。人行通道閘機(jī)使用無刷電機(jī)時(shí),一般具有三個(gè)霍爾效應(yīng)定位傳感器。無刷電機(jī)沒有電刷,會更干凈,噪聲更小,壽命更長。人行通道閘機(jī)采用伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)都實(shí)現(xiàn)閘機(jī)的動作與控制效果??梢愿鶕?jù)通道閘機(jī)的外觀、扭矩等不同,選擇適合應(yīng)用的閘機(jī)。在電機(jī)選擇時(shí),只要匹配了閘機(jī)箱體、閘機(jī)運(yùn)行組件的各項(xiàng)性能,就可以完成工作中穩(wěn)定、可靠的使用要求。
在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域里,交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的使用率不相上下,兩種電機(jī)在控制方式上有很大的相似之處,但是在實(shí)際的的應(yīng)用中,兩者的控制精度上還是有很大的差異的。對于企業(yè)來說,是選交流伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)?是交流伺服電機(jī)控制精度高還是步進(jìn)電機(jī)呢?大家都知道交流伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子是永磁鐵,它的工作原理是轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動,同時(shí),伺服電機(jī)自帶的編碼器會將接受到的信號反饋給驅(qū)動器,驅(qū)動器再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。而步進(jìn)電機(jī)的工作原理是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移,每輸入一個(gè)脈沖信號,轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。三輥閘是**早出現(xiàn)的閘機(jī)類型,也是至今發(fā)展**為成熟完善的,但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
只考慮到電機(jī)的動力問題,對于直線運(yùn)動用速度,加速度和所需外力表示,對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率P電機(jī),比較大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但**如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用峰值,T峰值表示比較大值或者峰值。電機(jī)的比較大速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,比較大/峰值,同樣,電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),比較大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。反之,則可以通過對每種電機(jī)的***類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。外轉(zhuǎn)子無刷直流電機(jī)
同步電動機(jī) 還可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。雙向通行閘機(jī)
電動機(jī)繞組故障分析和處理方法繞組是電動機(jī)的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會造成對繞組的傷害,電機(jī)過載、欠電壓、過電壓,缺相運(yùn)行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯(cuò)誤。如今分別說明故障現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機(jī)殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現(xiàn)象機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機(jī)無法正常運(yùn)行。2、產(chǎn)生原因繞組受潮使絕緣電阻下降;電動機(jī)長期過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。雙向通行閘機(jī)
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