伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進(jìn)行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(比如電機)動作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。直流伺服電機的特點
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機(俗稱馬達(dá))，在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器械或各種機械的動力源。1.同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2.異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。3.感應(yīng)電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。4.交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。5.直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。感應(yīng)擺閘電機維修是指電機因為長期連續(xù)不斷使用，再加上使用者操作不當(dāng)，經(jīng)常會發(fā)生電機故障。
直流伺服電機加抱閘的作用：直流伺服電機帶抱閘，抱閘的作用只是說在沒有電的情況下，防止電機有誤動作，在有電的情況下，電機有始能，就不會有誤動作，特殊情況，比如說在電機選小的情況下，始能才控制不住電機。在失電的情況下，如果是水平運動，沒有外力的情況下，電機是不會有誤動作，可是在垂直方向/有一定傾斜角度/有外力的作用下，這個時候要電機就要加抱閘，或者機械加抱死裝置。以保證設(shè)備及人員的安全。什么是伺服電機?伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀版態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機權(quán)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。
在高頻沖擊負(fù)載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合，電壓經(jīng)常出現(xiàn)閃變；在一個車間中，有幾百臺變頻器等容性整流負(fù)載在工作時，電網(wǎng)的諧波非常大，對于電網(wǎng)質(zhì)量有很嚴(yán)重的污染，對設(shè)備本身也有相當(dāng)?shù)钠茐淖饔茫p則不能夠連續(xù)正常運行，重則造成設(shè)備輸入回路的損壞?？梢圆扇∫韵碌拇胧海?）在高頻沖擊負(fù)載如電焊機、電鍍電源、電解電源等場合建議用戶增加無功靜補裝置，提高電網(wǎng)功率因數(shù)和質(zhì)量。（2）在變頻器比較集中的車間，建議采用集中整流，直流共母線供電方式。建議用戶采用12脈沖整流模式。優(yōu)點是，諧波小、節(jié)能，特別適用于頻繁起制動、電動運行與發(fā)電運行同時進(jìn)行的場合。（3）變頻器輸入側(cè)加裝無源LC濾波器，減小輸入諧波，提高功率因數(shù)，成本較低，可靠性高，效果好。（4）變頻器輸入側(cè)加裝有源PFC裝置，效果*好，但成本較高。翼閘主要用在一些對外觀的要求比較高和高大上場合的地方，翼閘不可單臺使用必須由兩臺或兩臺以上組成通道。
伺服電機就是可以實現(xiàn)精確控制，普通電機是通電就轉(zhuǎn)，沒電就停。1.假如只看外形，二者的外形相差不多?？墒撬欧姍C還另外必須一個十分復(fù)雜的電控柜，沒有這一電控柜，伺服電機是壓根不轉(zhuǎn)動的，即：常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機只必須小小的開關(guān)箱就可以了（乃至開關(guān)箱都能夠省去）。2.伺服電機可以依照電控箱內(nèi)計算機程序語言的要求，在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速?？呻S時隨地終止、隨時隨地運行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些，而一般電機壓根做不到。3.用伺服電機不適宜用齒輪減速機。緣故是自身就可以變速，并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機的成本費價格昂貴，檢修繁雜，一般電機質(zhì)優(yōu)價廉、檢修便捷。高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機中比較高的，在所有閘機中***可以實現(xiàn)無人值守。道閘 閘機
作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能，伺服電動機的性能直接影響數(shù)控系統(tǒng)的性能。直流伺服電機的特點
對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實時對電機進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如plc，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提高效率（比如大部分中運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。直流伺服電機的特點
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