無(wú)電刷、低干擾無(wú)刷電機(jī)去除了電刷,直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。壽命長(zhǎng),低維護(hù)成本少了電刷,無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。同步電動(dòng)機(jī) 還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。調(diào)焦電機(jī)
交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別:1、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,KINCO伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。2、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。3、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩急劇下降,所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。伺服電機(jī)則不同,往往在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)(一般為2000RPM或3000RPM)均能輸出額定扭矩。4、過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力,而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。防爆高效電機(jī)伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別是:是否配置有常用的電刷-換向器。
由直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知,直流伺服電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種,即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟(jì),而且調(diào)速范圍有限,很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時(shí),若保持電樞電流I不變電流,則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變,由可知,直流伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變,為恒定值,因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時(shí),通常保持電樞電壓U為額定電壓,由于勵(lì)磁回路的電流不能超過(guò)額定值,因此勵(lì)磁電流總是向減小的趨勢(shì)調(diào)整,使磁通下降,稱為弱磁調(diào)速,此時(shí)轉(zhuǎn)矩T也下降,則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過(guò)程中,電樞電壓U不變,若保持電樞電流I也不變,則輸出功率維持不變,故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。
空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子以一空心杯構(gòu)體為骨架,其杯壁上放置(或印制)電樞繞組。其電樞繞組可以是繞線式繞組也可以是印刷式繞組。定子為永磁式。這種伺服電動(dòng)機(jī)以機(jī)械慣性極小著稱,控制靈敏度高,幾乎無(wú)控制死區(qū),其體積可做得非常小且重量輕。但堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩較小,目前它的容量還不能做得很大,是一種微型伺服電動(dòng)機(jī)。無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)無(wú)槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別是它的轉(zhuǎn)子鐵心不開槽,電樞繞組用固定膠粘貼在電樞表面。這種伺服電動(dòng)機(jī)具有較大的負(fù)載能力,較大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)容量可以做的較大,低速平穩(wěn)性好。在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為用電器械或各種機(jī)械的動(dòng)力源。
由于電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電源電壓變動(dòng)過(guò)大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象離子的磁場(chǎng)分布不均,三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇,嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng),而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時(shí)造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒(méi)墊好或整形時(shí)損壞;端部連接線絕緣損壞;過(guò)電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。伺服電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。調(diào)焦電機(jī)
直流電動(dòng)機(jī) 按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。調(diào)焦電機(jī)
只考慮到電機(jī)的動(dòng)力問(wèn)題,對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)用速度,加速度和所需外力表示,對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它們均可以表示為時(shí)間的函數(shù),與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的最大功率P電機(jī),比較大應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值,但**如此是不夠的,物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分,但在實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用峰值,T峰值表示比較大值或者峰值。電機(jī)的比較大速度決定了減速器減速比的上限,n上限=峰值,比較大/峰值,同樣,電機(jī)的最大扭矩決定了減速比的下限,n下限=T峰值/T電機(jī),比較大,如果n下限大于n上限,選擇的電機(jī)是不合適的。反之,則可以通過(guò)對(duì)每種電機(jī)的***類比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的,而且傳動(dòng)比的準(zhǔn)確計(jì)算非常繁瑣。調(diào)焦電機(jī)