人行通道閘機的種類已經(jīng)發(fā)展出很多種，如：三輥閘、擺閘、翼閘、一字閘、轉(zhuǎn)閘等通道設備。通道閘機種類多，但主要針對管理人員進出管理、限制進出條件等行為。 目前常見的通道閘機配套系統(tǒng)有：門禁系統(tǒng)和票務系統(tǒng)。 門禁系統(tǒng)，**早的攔阻方式是電控門，但無法實現(xiàn)***的通行規(guī)則，并受到結(jié)構和形態(tài)的限制，使用場合比較有限。而通過選擇通道閘機則可以更好的解決此類問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，選擇通道閘機作為進出管理工具十分有效。閘機應用越來越***，主要在工程項目中初期就開始介入了。全高轉(zhuǎn)閘的高度相當于一個圍墻的高度，所以在沒有門衛(wèi)或人員看守的情況下全高轉(zhuǎn)閘會是一個不錯的選擇。公司的閘機
在人行通道閘機設計時，需要通過不同的電機帶中通道門體的運動來達到限制和放行的管理效果。人行通道閘機根據(jù)控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式等多種動作方式。常用的機械式是通過機械限位控制人行通道閘機機芯的運動和停止，來實現(xiàn)人員的通行。半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，而全自動式則是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。無論采取哪種類型的控制方式，都離不開電機的帶動。人行通道閘機通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，在日常應用時，可以是單獨一個，也可以是組合應用，多個閘機的組合應用時，可以將其中的一扇作為雙控系統(tǒng)進行設計和制造。同一臺人行通道閘機可以根據(jù)所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，分為單機芯和雙機芯等兩種規(guī)格。人行通道閘機，在攔阻方式上可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。道閘機停車歐洲進口品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。
有刷直流可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。按起動與運行方式分類根據(jù)電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。4.按用途分類可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。驅(qū)動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機。
轉(zhuǎn)矩控制（1）非速度控制，控制輸岀的轉(zhuǎn)矩即為典型轉(zhuǎn)矩控制。（2）常使用于張力控制等場合（3）輸入為模擬量，模擬量大小與轉(zhuǎn)矩大小的關系取決于轉(zhuǎn)矩指令增益。（4）舉例：假定用戶設定Pn400是100，則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉(zhuǎn)矩可以達到其額定轉(zhuǎn)矩的****。注意事項（1）轉(zhuǎn)矩控制首先應注意限制電機轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速可以用模擬量進行限制，也可以通過設置參數(shù)來限制轉(zhuǎn)速。（2）轉(zhuǎn)矩指令增益Pn400數(shù)值設定越小，相同模擬量對應的轉(zhuǎn)矩越大。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。
直流力矩電動機直流力矩電動機是一種低速大力矩伺服電動機。它能在不需要中間減速機構的情況下直接拖動負載實現(xiàn)低速大力矩的平穩(wěn)運行，甚至可以工作在堵轉(zhuǎn)情況下且無爬行現(xiàn)象，又具有很高的穩(wěn)速精度。因此，特別適用于那些常用于較低速度且又有相當負載能力要求的場合。直流力矩電動機在結(jié)構上和普通電樞直流伺服電動機相同。它的定子主磁極數(shù)較多(通常6。8極)，它通常做成扁平結(jié)構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右(即外表呈現(xiàn)圓盤狀)。它有內(nèi)裝式和分裝式兩種結(jié)構。內(nèi)裝式與一般電動機一樣由生產(chǎn)廠裝配成一整體。分裝式將定子、轉(zhuǎn)子和刷子三大部分分離出廠，使用時現(xiàn)場裝配，轉(zhuǎn)子直接套在負載軸上，機殼可根據(jù)需要自行選配。無刷電機噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。門禁控制器定義
通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右。公司的閘機
一：直流伺服電機和交流伺服電機在基本結(jié)構上的對比：直流伺服電機結(jié)構與直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。交流伺服電機的結(jié)構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。二：直流伺服電機和交流伺服電機優(yōu)點和缺點的對比（1）、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應，使用方便，價格便宜。缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）公司的閘機