相交流異步電機(jī)的額定功率、額定轉(zhuǎn)數(shù)、額定電壓、額定電流、效率、功率因數(shù)是合為一體的，如果任意改變它的其中一個(gè)參數(shù)，其他參數(shù)一定變化了。因?yàn)槿嚯姍C(jī)和單相電機(jī)的空載電流不一樣，電機(jī)空載電流一般大功率電機(jī)約占額定電流的20％~35％，小功率電機(jī)的空載電流約占額定電流的35％~50％。
再者，三相電機(jī)不需要啟動(dòng)電容，靠三相交流電的三個(gè)120?相位差就可以自動(dòng)建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而單相交流電機(jī)就沒有啟動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，完全依靠啟動(dòng)電容的超前90?來獲得啟動(dòng)力矩旋轉(zhuǎn)的。 使用無刷直流減速電機(jī)閘機(jī)是通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，就能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。德國(guó)諾德電機(jī)
矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī)。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)，以降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)。力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種。其中，直流力矩電機(jī)的自感電抗很小，所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速，所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。交流力矩電機(jī)又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機(jī)，它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般地，在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機(jī)的相同，但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大，所以其機(jī)械特性較軟。直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了.
隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生力量，推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。碳電極在線圈接線頭上滑動(dòng)，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。相互滑動(dòng)，會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會(huì)發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁破，干擾電子設(shè)備。二、無刷電機(jī)工作原理無刷電機(jī)中，換相的工作交由控制器中的控制電路（一般為霍爾傳感器+控制器，更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器）來完成。無刷電機(jī)采取電子換向，線圈不動(dòng)，磁極旋轉(zhuǎn)。使用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件，感應(yīng)永磁體磁極的位置，根據(jù)這種感應(yīng)，使用電子線路，適時(shí)切換線圈電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，消除了有刷電機(jī)的缺點(diǎn)。
無刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它工作原理你可以想象成有一個(gè)空心圓柱體，然后將整圈柱壁兩端弄上吸鐵石的兩極，圓柱體中間有個(gè)能轉(zhuǎn)的小圓棒，小圓棒裝上“扇葉”，扇葉上纏上線圈，電刷就搭在扇葉上，給電刷通上電以后就有扇葉因?yàn)殡姶旁虍a(chǎn)生了不同的磁極，跟柱壁兩邊的磁極產(chǎn)生斥力，然后就瘋狂的轉(zhuǎn)，電能就此轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。
無刷電機(jī)的工作原理依舊可以想象一個(gè)圓柱體，不過這次不是小圓棒在中間轉(zhuǎn)，而是一個(gè)塊兒吸鐵石在中間轉(zhuǎn)，柱壁不在是吸鐵石的兩個(gè)磁極，而是剛才通了電的“扇葉”。這樣只要一通電，柱壁因?yàn)殡姶庞辛舜艠O，和中間的吸鐵石產(chǎn)生互斥力，然后吸鐵石瘋狂轉(zhuǎn)，電能就此轉(zhuǎn)化為動(dòng)能。它與有刷電機(jī)比較大的區(qū)別就是，就不用那倆電刷通電了，因?yàn)槲覀兛梢灾苯咏o柱壁通電。 電機(jī)的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)。
伺服電機(jī)編碼器的調(diào)整方法：
增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，以及零位信號(hào)Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。 永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會(huì)退磁的，使電機(jī)性能下降，影響有刷電機(jī)的壽命。kw風(fēng)機(jī)電機(jī)
無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了。德國(guó)諾德電機(jī)
有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了***的應(yīng)用。但是，異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷，以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機(jī)一直無法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，伴隨著電子技術(shù)的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，就其實(shí)質(zhì)來說依然屬于交流電機(jī)范疇。無刷電機(jī)誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到比較大幾乎感覺不到振動(dòng)，起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動(dòng)電阻大（感抗），所以功率因素小，起動(dòng)扭矩相對(duì)較小，起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng)，起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。德國(guó)諾德電機(jī)
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