凡是對(duì)位置,速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合,都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合,所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī),定長(zhǎng)剪切、自動(dòng)送料、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)。2、電力、電纜—水輪機(jī)調(diào)速器、風(fēng)力發(fā)電機(jī)變槳系統(tǒng)、拉絲機(jī)、對(duì)絞機(jī)、高速編織機(jī)、卷線機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備等3、石油、化工—擠壓機(jī)、膠片傳動(dòng)帶、大型空氣壓縮機(jī)、抽油機(jī)等。4、化纖和紡織--紡紗機(jī)、精紡機(jī)、織機(jī)、梳棉機(jī)、橫邊機(jī)等。5、汽車制造業(yè)—發(fā)動(dòng)機(jī)零部件生產(chǎn)線、發(fā)動(dòng)機(jī)組裝生產(chǎn)線,整車裝配線、車身焊接線、檢測(cè)設(shè)備等。6、機(jī)床制造業(yè)—車床、龍門刨、銑床、磨床、機(jī)械加工中心、制齒機(jī)等。7、鑄件制造業(yè)—機(jī)械手、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、模具加工中心等。8、橡塑制造業(yè)--塑料壓延機(jī)、塑料薄膜袋封切機(jī)、注塑機(jī)、擠出機(jī)、成型機(jī)、涂塑復(fù)合機(jī)、拉絲機(jī)等。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)有關(guān)驅(qū)動(dòng)器發(fā)展趨勢(shì),無論是伺服電機(jī),還是直線電機(jī),本質(zhì)上是能量轉(zhuǎn)化。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)
根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同,分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式,。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式,把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。機(jī)械式是通過人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn),機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同,閘機(jī)可分為單機(jī)芯(包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體)和雙機(jī)芯(包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體,呈左右對(duì)稱形態(tài))。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同,可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。折疊顯示驅(qū)動(dòng)器力矩平衡機(jī)構(gòu):采用獨(dú)特的平衡機(jī)構(gòu),使用一根彈簧輕松平衡1-6米長(zhǎng)度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。
直驅(qū)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱之為現(xiàn)代驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的先進(jìn)方法和技術(shù),被越來越多地應(yīng)用到各行業(yè)中。作為直驅(qū)技術(shù)主要和關(guān)鍵的部分即為直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)和直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL),它不是簡(jiǎn)單的將旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)搬到系統(tǒng)中去,而是要將這兩種電機(jī)根據(jù)不同的系統(tǒng)和工況進(jìn)行系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR1)的基本原理與結(jié)構(gòu)是采用永磁的方式,并設(shè)計(jì)了專門的盤面電機(jī),同時(shí) 充分利用了外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)兩端面的空間,將兩個(gè)盤面電機(jī)的定子與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的定子固定在一起,兩個(gè)盤面電機(jī)的轉(zhuǎn)子盤與外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子筒構(gòu)成一個(gè)三維封閉的外轉(zhuǎn)子。在同樣的空間體積下,這種復(fù)式結(jié)構(gòu)較單個(gè)外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)和單個(gè)盤形結(jié)構(gòu)的電機(jī)能產(chǎn)生更大的電磁轉(zhuǎn)矩。
脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計(jì)數(shù)器中,脈沖偏差計(jì)數(shù)器為零,那表示給定速度指令為零速,伺服電機(jī)立即停止,這種特性不應(yīng)用于伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸。位置控制器的輸入量為脈沖偏差量,輸出量轉(zhuǎn)換為速度給定量,因此在進(jìn)行位置控制器,當(dāng)前位置不等于設(shè)置位置時(shí),就產(chǎn)生位置偏差量,進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),當(dāng)設(shè)置位置和當(dāng)前位置一致時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,即停止。脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生,一是上位機(jī)發(fā)出指令脈沖給驅(qū)動(dòng)器,編碼器反饋脈沖存在延時(shí)滯后,產(chǎn)生脈沖偏差量,另一部分是由于處于產(chǎn)生好的,當(dāng)電機(jī)因負(fù)載變化,電機(jī)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生相對(duì)位移,造成位置偏差量,這些都由編碼器檢測(cè)出來,反饋給驅(qū)動(dòng)器。如若碰到通道閘機(jī)速通門在開和閉上的速度發(fā)生誤差,那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。
如若碰到通道閘機(jī)速通門在開和閉上的速度發(fā)生誤差,那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。雖然出現(xiàn)該異常危害較低,一方面為充分考慮速通門行駛速度,另一方面關(guān)聯(lián)到工作人員,速通門閉合全過程的速度是反映通道閘機(jī)好壞的一項(xiàng)指標(biāo)值。因而,通道閘機(jī)速通門的閉合出現(xiàn)異常也是十分非常值得認(rèn)知的難題。一旦發(fā)現(xiàn)通道閘機(jī)速通門發(fā)生該異常情況,應(yīng)查驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)速通門閉合時(shí)間的設(shè)置。留意,閉合速度應(yīng)切合實(shí)際應(yīng)用狀況,不可以太快也不可以太慢,造成通道閘機(jī)速通門沒法一切正常應(yīng)用。但全過程中須依據(jù)有關(guān)信號(hào)運(yùn)行。速通門的閘門閉合出現(xiàn)異常或存有電機(jī)控制主板出現(xiàn)異常。電機(jī)是立即操縱通道閘機(jī)閉合的內(nèi)零配件,因而要對(duì)全都道閘機(jī)開展全部清查?;蛘呤芷渲袀€(gè)別零件、系統(tǒng)軟件影響。伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服驅(qū)動(dòng)器sto功能
直流有刷電機(jī)成本較低,控制技術(shù)比較簡(jiǎn)單,因此被國(guó)內(nèi)閘機(jī)廠商采用。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)
1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機(jī)一直無法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),就其實(shí)質(zhì)來說依然屬于交流電機(jī)范疇。無刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大直流有刷電機(jī)起動(dòng)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到比較大幾乎感覺不到振動(dòng),起動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)更大的負(fù)荷。無刷電機(jī)起動(dòng)電阻大(感抗),所以功率因素小,起動(dòng)扭矩相對(duì)較小,起動(dòng)時(shí)有嗡嗡聲,并伴隨著強(qiáng)烈震動(dòng),起動(dòng)時(shí)帶動(dòng)負(fù)荷較小。3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)起制動(dòng)效果好電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)
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