人行通道閘機三輥閘的適用范圍:1.三棍閘性能夠實現(xiàn)公共通道簡易的勸阻級訪問控制。設備的機械部分包含一個緊急控制裝置,在斷電時,水平位置的三叉桿會自動落桿,保證通道通暢;2.當通電時,三叉桿需手動復位。具備多達七種不同的配置,可適用于所有建筑環(huán)境,并可解決行人出進口通道所有的控終光目。3.三輥閘適用于電子廠防靜電控制區(qū)。員工在通過防靜電測試后,受防靜電測試儀器控制的三輥閘可以拒盡沒有通過測試的員工進進,如通過測試,三輥閘會放過一個人。每分鐘可通過20-60人。。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組。閘機控制器原理圖
靜音、低振動對于電機工作時的噪聲和振動而言,驅動波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領域的用途,適合各種電機磁路的激勵驅動技術。比如無刷直流電機驅動器的合適激勵模式(120度、150度、正弦波)、風扇電機驅動器的軟啟動技術、步進電機驅動器的電流衰減方式(Decay技術)等。
控制、便利性通過FLL(速度控制)和PLL(相位控制)實現(xiàn)的電機數(shù)字旋轉控制技術,以及執(zhí)行器要求的高精度定位控制技術等高效驅動控制算法,對于高性能電機應用系統(tǒng)的開發(fā)而言是不可或缺的。要求實現(xiàn)設計人員可輕松利用的高效驅動控制算法,比如通過將已進行硬邏輯處理的控制算法應用在驅動器IC上等。另外,驅動器IC間的兼容性可提高便利性。當在開發(fā)過程中規(guī)格發(fā)生變化時,可在不更改電機驅動控制電路板模式的情況下進行替換,這對于提高便利性而言也非常重要。 閘機控制器原理圖,主要應用于城市軌道交通管理當中,用于管理人流并規(guī)范行人出入。
直線電機的驅動器前沿技術與發(fā)展趨勢
有關驅動器發(fā)展趨勢,我覺得需要從頭說起。無論是伺服電機,還是直線電機,本質(zhì)上是能量轉化。過去旋轉電機是轉化為機械能的方式需要有驅動器驅動電機,為了達到控制的目的,需要通過機械傳動的方式傳動它,所以就需要要皮帶、齒輪、齒條等。直線電機也是一個道理,本質(zhì)上還是電能轉化為機械能,只是說沒有這些結構,它的結構不太一樣。
我們認為每一種傳動方式有其特點。這些特點有一些可能是優(yōu)點,有一些可能是缺點。無論是優(yōu)點,還是缺點是相對的,所以機械傳動的問題點,我更愿意把它叫做特點。由于結構特點,會給用戶帶來一些成本或者不方便的地方,包括可靠性,包括摩擦,包括需要維護,還有一些精度的問題。精度的問題,因為可能部件很多,所以會有傳導誤差,所以需要增加一些補償功能。
伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制重心,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅動電路,IPM內(nèi)部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 閘機的應用場合分室內(nèi)外,室內(nèi)外環(huán)境不一樣,適用的閘機也不一樣。
伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?①高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;對策:a.增益設置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;b.延長加減速時間;c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。對策:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。伺服驅動器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統(tǒng)中,伺服驅動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。伺服驅動器原理圖詳解
那么對伺服驅動器如何測試檢修,1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲。閘機控制器原理圖
伺服電機要處于工作狀態(tài),首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后,伺服驅動器向伺服電機提供直流電源,使用電機線圈處在激磁狀態(tài),電機軸為鎖定位置。即外力轉動時,很快會回復到原來位置,當驅動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號,電機就會依指令的要求進行運轉,電機要正常運轉,SERRVOON信號必須接通,當上位機向驅動器發(fā)送脈沖指令信號期間,如果SERRVO ON信號斷開,驅動器就拒絕接受脈沖指令信號,就會丟失部分脈沖指令信號,所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài),一般情況下,只有在設備維護,故障處理,伺服停止,才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)。 閘機控制器原理圖
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