直流伺服驅(qū)動電路

來源: 發(fā)布時間:2021-12-18

無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉(zhuǎn)速控制嚴格,轉(zhuǎn)速達到很高的設(shè)備上。使用壽命通常使用壽命在幾萬小時這個數(shù)量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。

使用效果:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機節(jié)能很多,比較典型的就是變頻空調(diào)和冰箱等等。 電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關(guān)。直流伺服驅(qū)動電路

1、有刷電機結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟早在十九紀誕生電機的時候,產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了的應(yīng)用。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營,伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營,就其實質(zhì)來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構(gòu)簡單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應(yīng)用。2、直流有刷電機響應(yīng)速度快,起動扭矩大直流有刷電機起動響應(yīng)速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到比較大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強烈震動,起動時帶動負荷較小。3、直流有刷電機運行平穩(wěn),起、制動效果好步進電機和直流電機的區(qū)別無刷電機是內(nèi)含電刷裝置的將電能轉(zhuǎn)換成機械能或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成電能的旋轉(zhuǎn)電機。

伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

直流伺服電機:(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)。(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)。(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))。(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)。無刷電機,使用壽命很長,通常是有刷電機的10倍以上,但是壞了就需要更換電機,但日常維護基本不需要。

為了選到合適的減速電機,有必要了解該直流電機所驅(qū)動機器的詳盡技術(shù)特性,就必須確定一個使用系數(shù)fB,下面來看一下。使用系數(shù)fB。減速機的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù):每天工作小時數(shù);每小時起停次數(shù);每小時運轉(zhuǎn)周期;可靠度要求;工作機轉(zhuǎn)矩T工作機;輸出轉(zhuǎn)速n出;載荷類型;環(huán)境溫度;現(xiàn)場散熱條件;減速機通常是根據(jù)恒轉(zhuǎn)矩、起停不頻繁及常溫的情況設(shè)計的。其許用輸出轉(zhuǎn)矩T由下式確定:T=T出XfB使用系數(shù)T出—減速電機輸出轉(zhuǎn)矩fB—減速電機使用系數(shù)計算技術(shù):傳動比ii=n入/n出電機功率P(kw)P=T出*n出/9550*η輸出轉(zhuǎn)矩T出(N.m)T出=9550*P*η/n出式中:n入——輸入轉(zhuǎn)速η——減速機的傳動效率在選用減速電機時,根據(jù)不同的工況,必須同時滿足以下條件:1、T出≥T工作機2、T=fB總*T工作機式中:fB總——總的使用系數(shù),fB總=fB*fB1*KR*KWfB——載荷特性系數(shù),KR——可靠度系數(shù)fB1——環(huán)境溫度系數(shù);KW——運轉(zhuǎn)周期系數(shù)有刷電機的轉(zhuǎn)子是線圈繞組,和動力輸出軸相連,定子是永磁磁鋼;步進電機廠

無刷電機噪音低,運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多。直流伺服驅(qū)動電路

無刷電機優(yōu)點1、無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷,直接的變化就是沒有了有刷電機運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。2、噪音低,運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷,運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小,運行順暢,噪音會低許多,這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定性是一個巨大的支持。3、壽命長,低維護成本少了電刷,無刷電機的磨損主要是在軸承上了,從機械角度看,無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了,必要的時候,只需做一些除塵維護即可。上下一比較,就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了,但是萬事都不是問的,有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的,不過就無刷電機的使用方便性來看,隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭,無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段,這也極大促進了模型運動的發(fā)展。3、使用效果:無刷電機:通常是數(shù)字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉(zhuǎn),到每分鐘幾萬轉(zhuǎn)都可以很容易實現(xiàn)。4、節(jié)能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術(shù)控制的會比串激電機節(jié)能很多,典型的就是變頻空調(diào)和冰箱。直流伺服驅(qū)動電路

深圳市門霸科技有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強企業(yè)重點競爭力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:無刷伺服電機,無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕無刷伺服電機,無刷伺服驅(qū)動,無刷伺服控制器,配套軟件,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。