伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設(shè)備。
（1） 多圈編碼器：在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。 有刷電機中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉(zhuǎn)子上與電觸點相對連接。什么是直流無刷電機
無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是一定的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。地鐵閘機是什么不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭。
人行通道閘機，一般分為無刷電機與伺服電機兩種，伺服電機和無刷電機的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。人行通道閘機在使用無刷電機時，是通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。人行通道閘機使用無刷電機時，一般具有三個霍爾效應(yīng)定位傳感器。無刷電機沒有電刷，會更干凈，噪聲更小，壽命更長。人行通道閘機采用伺服電機或無刷直流電機都實現(xiàn)閘機的動作與控制效果。可以根據(jù)通道閘機的外觀、扭矩等不同，選擇適合應(yīng)用的閘機。在電機選擇時，只要匹配了閘機箱體、閘機運行組件的各項性能，就可以完成工作中穩(wěn)定、可靠的使用要求。在人行通道閘機選擇時，需要對供電情況，室外防雨情況進行綜合考慮，避免因為環(huán)境惡劣導致的頻繁故障。性能穩(wěn)定、耐用性強的電機，也是人行通道閘機在應(yīng)用時的重要選擇。各個廠家的人行通道閘機都會根據(jù)成本、應(yīng)用環(huán)境來選擇適合的電機作為重要配件。
根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇電機的功率，使電機在額定負載下運行。建議大家選擇功率時應(yīng)注意以下兩點：
①如果電機功率選得過?。蜁霈F(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電機長期過載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電機被燒毀。
②如果電機功率選得過大．就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。
要正確選擇電機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：P=F*V/1000(P=計算功率KW，F(xiàn)=所需拉力N，工作機線速度M/S)對于恒定負載連續(xù)工作方式，可按下式計算所需電機的功率：P1(kw)：P=P/n1n2式中n1為生產(chǎn)機械的效率；n2為電動機的效率，即傳動效率。按上式求出的功率P1，不一定與產(chǎn)品功率相同。因此．所選電機的額定功率應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率。此外．常用的是類比法來選擇電動機的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機械所用電機的功率進行對比。
無刷電機噪音低，運轉(zhuǎn)順暢無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。三輥閘和翼閘都是控制人流暢道的設(shè)備，只要是控制人員進出的地方都會使用到三輥閘或翼閘。配電箱智能開關(guān)控制模塊
.雙向進出、自動方向識別每路通道均可入可出，節(jié)省用戶投資，提高設(shè)備的使用率。什么是直流無刷電機
相交流異步電機的額定功率、額定轉(zhuǎn)數(shù)、額定電壓、額定電流、效率、功率因數(shù)是合為一體的，如果任意改變它的其中一個參數(shù)，其他參數(shù)一定變化了。因為三相電機和單相電機的空載電流不一樣，電機空載電流一般大功率電機約占額定電流的20％~35％，小功率電機的空載電流約占額定電流的35％~50％。
再者，三相電機不需要啟動電容，靠三相交流電的三個120?相位差就可以自動建立旋轉(zhuǎn)磁場，而單相交流電機就沒有啟動時的旋轉(zhuǎn)磁場，完全依靠啟動電容的超前90?來獲得啟動力矩旋轉(zhuǎn)的。 什么是直流無刷電機
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