交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動??；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。永磁交流伺服驅動技術的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國有名電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發(fā)熱。160kw級電機
1、有刷電機結構簡單、開發(fā)時間久、技術成熟早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機在交流電產(chǎn)生以后得到了的應用。但是，異步電動機有許多無法克服的缺陷，以致電機技術發(fā)展緩慢。尤其是直流無刷電機一直無法投入商業(yè)運營，伴隨著電子技術的日新月異，直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運營，就其實質來說依然屬于交流電機范疇。無刷電機誕生不久，人們就發(fā)明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單，生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，所以一經(jīng)問世就得到了廣泛應用。2、直流有刷電機響應速度快，起動扭矩大直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到比較大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強烈震動，起動時帶動負荷較小。3、直流有刷電機運行平穩(wěn)，起、制動效果好自動智能道閘機擺閘在車站，地鐵站，景區(qū)等場所應用時各種票證的制作自動化管理，效率高，形象現(xiàn)代化，核算嚴密性的特點。
由于直流電機電樞電路的電阻和電感很小，轉子有一定的機械慣性，所以電機通電時，電樞速度和起動初期對應的反電動勢都很小，起動電流很大。較大可達額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾，對機組造成機械沖擊，并對換向器產(chǎn)生火花。因此，直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機（起動電流為額定電流的6到8倍），為了達到它的起動電流，我們可以怎樣做呢？為了降低直流電機的啟動電流，電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設計的可變電阻。在啟動過程中，隨著速度的增加，及時逐步短路各段電阻，從而將啟動電流設置在一定的允許值內。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動，非常簡單、輕便，廣泛應用于各種中小型直流電機中。但是，它不適用于電機、大中型直流電機，因為它們在啟動過程中能耗較大，啟動頻繁。但對于一些特殊需求，比如城市電車雖然經(jīng)常啟動，但為了簡化設備，減輕重量，便于操作維護，通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。對于大容量直流電機，通常采用降壓啟動。也就是說，電機電樞由單獨的可調直流電源供電?？刂齐娫措妷翰粌H可以使電機平穩(wěn)啟動，還可以實現(xiàn)調速。這種方法供電設備復雜。
直流無刷電機并不是之前就有的而是在有刷電機的基礎上發(fā)展而來的，其結構上要比有刷電機結構復雜。直流無刷電機由電機主體和驅動器組成，區(qū)別于有刷直流電機，無刷直流電機不使用機械的電刷裝置，而是采用方波的自控式永磁同步電機，并以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉子的永磁材料。 他們利用了霍爾元件來檢測轉子位置并控制繞組電流換相，使無刷直流電機達到實用化，但受到晶體管容量的限制，電機功率相對較小。無刷直流減速電機具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有碳刷，也沒有相關接口，設計外形干凈利落。
人行通道閘機，一般分為無刷電機與伺服電機兩種，伺服電機和無刷電機的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。人行通道閘機在使用無刷電機時，是通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準確時間。人行通道閘機使用無刷電機時，一般具有三個霍爾效應定位傳感器。無刷電機沒有電刷，會更干凈，噪聲更小，壽命更長。人行通道閘機采用伺服電機或無刷直流電機都實現(xiàn)閘機的動作與控制效果?？梢愿鶕?jù)通道閘機的外觀、扭矩等不同，選擇適合應用的閘機。在電機選擇時，只要匹配了閘機箱體、閘機運行組件的各項性能，就可以完成工作中穩(wěn)定、可靠的使用要求。在人行通道閘機選擇時，需要對供電情況，室外防雨情況進行綜合考慮，避免因為環(huán)境惡劣導致的頻繁故障。性能穩(wěn)定、耐用性強的電機，也是人行通道閘機在應用時的重要選擇。各個廠家的人行通道閘機都會根據(jù)成本、應用環(huán)境來選擇適合的電機作為重要配件。有刷電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連接。plc電控系統(tǒng)
防夾功能，在門翼復位的過程中遇阻時，自動反彈或在規(guī)定的時間內電機自動停止工作同時發(fā)出聲光報警。160kw級電機
直流有刷電機控制精度高直流有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。無刷電機由于在啟動和制動時不平穩(wěn)，所以運動部件每次都會停到不同的位置上，必須通過定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。
直流有刷電機使用成本低，維修方便。由于直流有刷電機結構簡單，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)廠家多，技術比較成熟，所以應用也比較多，比如工廠、加工機床、精密儀器等，如果電機故障，只需更換碳刷即可，每個碳刷只需要幾元，非常便宜。無刷電機技術不成熟，價格較高，應用范圍有限，主要應在恒速設備上，比如變頻空調、冰箱等，無刷電機損壞只能更換。
無電刷、低干擾無刷電機去除了電刷，直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。 160kw級電機
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