目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰S捎诮涣魉欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。常州通道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
道閘由減速箱、電機(jī)、(或者采用液壓)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車(chē)數(shù)量的日益劇增,對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大,對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能(確保在零下40度環(huán)境下使用)、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)(及時(shí)降低電機(jī)溫度)、自動(dòng)離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長(zhǎng)度0-7米,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際通道寬度而定。道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展,以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求,在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車(chē)道設(shè)備。2、道閘的功能斷電手動(dòng)開(kāi)閘功能道閘因各種原因斷電后,可通過(guò)配發(fā)的離合開(kāi)關(guān)鑰匙手動(dòng)將閘桿升起或落下,保證車(chē)行通道控制功能在斷電情況下也可正常實(shí)現(xiàn)。時(shí)間保護(hù)功能在道閘開(kāi)閘或關(guān)閘過(guò)程中,道閘電控部分自動(dòng)記錄電機(jī)運(yùn)行的時(shí)間,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)間超過(guò)預(yù)定值時(shí),則輸出信號(hào)控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),防止因光電檢測(cè)裝置失效,閘桿運(yùn)行超過(guò)極限位置導(dǎo)致砸車(chē)傷人或道閘損壞,提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。開(kāi)優(yōu)先功能在道閘運(yùn)行過(guò)程中, 串口驅(qū)動(dòng)程序下載,主要應(yīng)用于城市軌道交通管理當(dāng)中,用于管理人流并規(guī)范行人出入。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。當(dāng)數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用時(shí),也應(yīng)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機(jī)床鎖住不動(dòng)的情況下,讓其空載運(yùn)行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實(shí)踐證明,經(jīng)常停置不用的機(jī)床,過(guò)了梅雨天后,一開(kāi)機(jī)往往容易發(fā)生各種故障。由于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)終用戶(hù)的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機(jī)電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機(jī)電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟(jì)效益的損失。
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,且電機(jī)無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車(chē)間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。驅(qū)動(dòng)器,一般指電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,輸入交流電,輸出電機(jī)所需的電壓和電流波形,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因此叫驅(qū)動(dòng)器;
如若碰到通道閘機(jī)速通門(mén)在開(kāi)和閉上的速度發(fā)生誤差,那么就表明在系統(tǒng)配置或零配件上發(fā)現(xiàn)異常。雖然出現(xiàn)該異常危害較低,一方面為充分考慮速通門(mén)行駛速度,另一方面關(guān)聯(lián)到工作人員,速通門(mén)閉合全過(guò)程的速度是反映通道閘機(jī)好壞的一項(xiàng)指標(biāo)值。因而,通道閘機(jī)速通門(mén)的閉合出現(xiàn)異常也是十分非常值得認(rèn)知的難題。一旦發(fā)現(xiàn)通道閘機(jī)速通門(mén)發(fā)生該異常情況,應(yīng)查驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)速通門(mén)閉合時(shí)間的設(shè)置。留意,閉合速度應(yīng)切合實(shí)際應(yīng)用狀況,不可以太快也不可以太慢,造成通道閘機(jī)速通門(mén)沒(méi)法一切正常應(yīng)用。但全過(guò)程中須依據(jù)有關(guān)信號(hào)運(yùn)行。速通門(mén)的閘門(mén)閉合出現(xiàn)異常或存有電機(jī)控制主板出現(xiàn)異常。電機(jī)是立即操縱通道閘機(jī)閉合的內(nèi)零配件,因而要對(duì)全都道閘機(jī)開(kāi)展全部清查。或者受其中個(gè)別零件、系統(tǒng)軟件影響。?伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。伺服驅(qū)動(dòng)器的接口
繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。常州通道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的四大要點(diǎn)①高可靠性為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動(dòng)作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時(shí)控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處理器的功能,以確保安全性。②低功耗、高效率為了降低電機(jī)的功耗,需要低功耗的功率元器件和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。例如通過(guò)使用自動(dòng)超前角調(diào)整功能等,可在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的大范圍轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)獲得非常高的效率。常州通道閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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