河南發(fā)那科系統(tǒng)五軸機床

發(fā)展五軸數(shù)控技術(shù)的難點及阻力，大家早已認識到五軸數(shù)控技術(shù)的優(yōu)越性和重要性。但到目前為止，五軸數(shù)控技術(shù)的應用仍然局限于少數(shù)資金雄厚的部門，并且仍然存在尚未解決的難題。五軸數(shù)控編程抽象、操作困難，這是每一個傳統(tǒng)數(shù)控編程人員都深感頭疼的問題。三軸機床只有直線坐標軸, 而五軸數(shù)控機床結(jié)構(gòu)形式多樣；同一段NC 代碼可以在不同的三軸數(shù)控機床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機床的NC代碼卻不能適用于所有類型的五軸機床。數(shù)控編程除了直線運動之外, 還要協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)運動的相關(guān)計算，如旋轉(zhuǎn)角度行程檢驗、非線性誤差校核、刀具旋轉(zhuǎn)運動計算等，處理的信息量很大，數(shù)控編程極其抽象。幾十年來，人們普遍認為五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、平滑、復雜曲面的獨一手段。河南發(fā)那科系統(tǒng)五軸機床

以NX后處理編輯器設(shè)置為例，說明假五軸的坐標變換：假五軸是依靠后處理技術(shù)，將機床第四軸和第五軸中心位置關(guān)系表明，來補償旋轉(zhuǎn)軸對直線軸坐標的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是編程趨近點，更是包含了X、Y、Z軸上必要的補償。這樣處理的結(jié)果不只會導致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同時由于每臺機床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動，實現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時因為沒有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補功能等。其實對于五軸機床來說，它只是我們?yōu)榱藢崿F(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機床性價比更高。黑龍江數(shù)控五軸機床4軸數(shù)控銑床主要用于木工行業(yè)，可提供精度和加工大型零件的能力。

五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點，但是五軸機床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復雜得多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應用？下面我們就結(jié)合機床結(jié)構(gòu)和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解它的真正面目。關(guān)于RTCP，RTCP，在檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉(zhuǎn)運動，產(chǎn)生刀尖點的附加運動。

五軸與三軸的區(qū)別：五軸區(qū)別與三軸多兩個旋轉(zhuǎn)軸。Z軸的確定：機床主軸軸線方向或者裝夾工件的工作臺垂直方向為Z軸。X軸的確定：與工件安裝面平行的水平面或者在水平面內(nèi)選擇垂直與工件的旋轉(zhuǎn)軸線的方向為X軸，遠離主軸軸線的方向為正方向1.五軸的定義:一臺機床上至少有5個坐標，分別為3個直線坐標和兩個旋轉(zhuǎn)坐標，及五個坐標軸。2.五軸加工特點：1.可以一次裝夾完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率。2.可以根據(jù)工件的狀態(tài)改變刀具和工件的姿態(tài)，角度可以隨時調(diào)整，所以可以加工各種復雜的零件。3.可以避免刀具的干涉.過切和欠切現(xiàn)象的發(fā)生。（相對于三軸刀具可以用的比較短?。┙陙砦遢S聯(lián)動數(shù)控加工中心在各領(lǐng)域得到了越來越普遍的應用。

五軸機床的結(jié)構(gòu)和常規(guī)數(shù)控機床有所不同，五軸機床加工時主軸可以進行五個自由度的相對運動，因此可以實現(xiàn)對更加復雜的曲面零件的加工，提高了加工的精度和效率。應用場景，五軸機床被普遍應用于航空航天、船舶、汽車等工業(yè)領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域中，需要對諸如渦輪葉片、螺旋槳、汽車零件等復雜曲面的加工，傳統(tǒng)的數(shù)控機床已經(jīng)無法滿足工藝要求，而五軸機床因為可以實現(xiàn)更復雜的運動軌跡，因此成為這些領(lǐng)域中不可缺少的設(shè)備。此外，五軸機床可以實現(xiàn)對單次加工數(shù)量的大幅度提高，因此被普遍應用于批量生產(chǎn)中。例如，在汽車制造過程中，五軸機床可以實現(xiàn)汽車發(fā)動機的快速加工，顯著提高生產(chǎn)效率。通過對第四軸的控制和利用，能夠?qū)崿F(xiàn)更復雜的加工功能和完成更高精度的工作。廣東三菱系統(tǒng)五軸聯(lián)動機床

4軸CNC加工具有一系列優(yōu)勢，可以提高效率并為各種制造行業(yè)提供經(jīng)濟高效的解決方案。河南發(fā)那科系統(tǒng)五軸機床

下文我們將以雙轉(zhuǎn)臺檔次高五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念：在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標。好了，看完定義說明我們來解釋一下。如上圖所示，機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標的變化勢必會導致直線軸X、Y、Z坐標的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。河南發(fā)那科系統(tǒng)五軸機床