摘要：主要從控制功能、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng)。通過(guò)具體的說(shuō)明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線廠的重要作用。1、引言自動(dòng)打包機(jī)是現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線特有的設(shè)備，它集機(jī)械、電氣、液壓控制為一體，動(dòng)作準(zhǔn)確，為現(xiàn)代化的線材生產(chǎn)線構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線。我廠的自動(dòng)化打包機(jī)，是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī)，于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線的精整區(qū)，對(duì)由P-F線的C型勾輸送過(guò)來(lái)的水平盤(pán)卷（卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm）進(jìn)行自動(dòng)水平壓實(shí),并用打包線沿線卷方向成90°等分打四個(gè)平行接頭。打包后的線卷小長(zhǎng)度大約為600mm,方便了盤(pán)卷的儲(chǔ)藏、運(yùn)輸。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解，對(duì)自動(dòng)打包機(jī)的自動(dòng)化構(gòu)成及動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析。2、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門(mén)子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過(guò)DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。高速計(jì)數(shù)器模板型號(hào)為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。PLC控制系統(tǒng)歡迎咨詢哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。天津操作性能好PLC控制系統(tǒng)
繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而PLC通過(guò)程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問(wèn)題。4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成，其壽命長(zhǎng)、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時(shí)顯示給操作人員，并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)提供了方便。有名的PLC控制系統(tǒng)多少錢(qián)PLC控制系統(tǒng)訂制哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡(jiǎn)化梯形圖程序，沒(méi)有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機(jī)啟動(dòng)或停止條件是自動(dòng)控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)復(fù)位。閥門(mén)的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)操作。設(shè)備手動(dòng)和自動(dòng)切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對(duì)手自動(dòng)切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題，程序量相對(duì)于沒(méi)有手自動(dòng)切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動(dòng)程序同自動(dòng)程序分開(kāi)，程序就會(huì)顯得更加清晰明了，同時(shí)設(shè)計(jì)自動(dòng)程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動(dòng)切換問(wèn)題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動(dòng)程序后執(zhí)行，電機(jī)或閥門(mén)的啟動(dòng)、停止或打開(kāi)、關(guān)閉，由手動(dòng)程序決定。也就是說(shuō)，當(dāng)自動(dòng)控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動(dòng)操作，則上位機(jī)手動(dòng)操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動(dòng)程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動(dòng)操作讓其啟動(dòng)，則電機(jī)啟動(dòng)。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。
后才是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然如果不嫌麻煩，也可以用方法1的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要指出的是，對(duì)于設(shè)備組的功能，多次使用時(shí)，用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)是理想的。后，我們可以此類(lèi)推，把整個(gè)工廠控制設(shè)備當(dāng)作一個(gè)設(shè)備組來(lái)考慮，也可以為其提供手動(dòng)自動(dòng)切換的功能。目前，在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)的PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中，用戶對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能都十分重視，尤其是對(duì)手動(dòng)操作功能格外的重視，對(duì)此的一般解釋為“國(guó)內(nèi)設(shè)備質(zhì)量不過(guò)關(guān)”，設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，需要在自動(dòng)控制的過(guò)程中進(jìn)行手動(dòng)操作，或者也有說(shuō)要在手動(dòng)操作時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)控制操作的。但是對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來(lái)講，實(shí)現(xiàn)設(shè)備手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能及其兩者的切換，不是可實(shí)現(xiàn)的也是應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的。如果說(shuō)有不足的話，那就是，加入手動(dòng)操作功能后，控制程序占用的內(nèi)存增加了，掃描周期增長(zhǎng)了，需要考慮的問(wèn)題也增多了。但這也未必真的就是一個(gè)問(wèn)題，畢竟現(xiàn)在的PLC的執(zhí)行速度是很快的而且內(nèi)存也增加了。PLC控制系統(tǒng)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。4)編制PLC程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后，就可以著手編制PLC程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，比較好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5)制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。6)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處。PLC控制系統(tǒng)廠家供應(yīng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。發(fā)展PLC控制系統(tǒng)廠家
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本書(shū)由吉紅、耿驚濤擔(dān)任主編，梁艷輝擔(dān)任副主編，楊輝靜、陳冬和梁曉明參編。書(shū)中項(xiàng)目一由耿驚濤編寫(xiě)，項(xiàng)目二由楊輝靜編寫(xiě)，項(xiàng)目三由陳冬編寫(xiě)，項(xiàng)目四和項(xiàng)目六由吉紅編寫(xiě)，項(xiàng)目五由梁艷輝編寫(xiě)，項(xiàng)目七由梁曉明編寫(xiě)，項(xiàng)目八由耿驚濤和梁艷輝共同編寫(xiě)。 在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，得到朱鳳芝教授的大力幫助和支持，在此表示衷心的感謝。由于時(shí)間倉(cāng)促，編者水平有限，書(shū)中難免有不妥之處，敬請(qǐng)各位讀者和**批評(píng)指正。用于處理CPU啟動(dòng)事件，暖啟動(dòng)CPU調(diào)用OB100，熱啟動(dòng)CPU調(diào)用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動(dòng)CPU調(diào)用OB102。溫度越低，CPU啟動(dòng)時(shí)***存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)區(qū)的類(lèi)型越多。S7-300只有暖啟動(dòng)OB100，操作系統(tǒng)不能調(diào)用08101、OB102。天津操作性能好PLC控制系統(tǒng)
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