1）升降臺(tái)在単個(gè)液壓缸的推動(dòng)下,可沿垂直方向上下移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)壓實(shí)、打包操作期間，支撐盤卷并使其對(duì)正中心的功能，動(dòng)作共分兩步。接近開關(guān)S1O（升降臺(tái)初始位檢測(cè)）、編碼器G3（檢測(cè)升降臺(tái)高度）。升降臺(tái)的兩次升降高度均可由畫面更改。（2）打包機(jī)的4套彎曲線道系統(tǒng)安裝在2#壓實(shí)車上，并由一根中心軸導(dǎo)向。打包機(jī)動(dòng)作時(shí)，線道系統(tǒng)在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，向1#壓實(shí)車水平移動(dòng)。接近開關(guān)S13（線道前位）、S14（線道初始位）、S15（線道向前減速位）、S16（線道向后減速位）。（3）2#壓實(shí)車依靠車輪在軌道中移動(dòng)，支撐可移動(dòng)線道系統(tǒng)。壓實(shí)動(dòng)作是由固定在軌道上的兩個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)。接近開關(guān)S6（2#壓實(shí)車初始位）、編碼器G2（2#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置）、光電開關(guān)S8（檢測(cè)2#壓實(shí)車進(jìn)入待打包線卷區(qū)）。（4）1#壓實(shí)車與2#壓實(shí)車結(jié)構(gòu)相似,但其上面裝有4個(gè)送線機(jī)構(gòu),4個(gè)打包頭。接近開關(guān)S3（l#壓實(shí)車初始位）、編碼器G1（1#壓實(shí)車前進(jìn)速度和位置）、接近開關(guān)S12（檢測(cè)線道閉合）。送線機(jī)構(gòu)主要由送線輪和導(dǎo)輪組成，通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。接近開關(guān)S4（檢測(cè)送線機(jī)構(gòu)中是否有線）,編碼器S18（送線長(zhǎng)度，控制送線/拉直捆線）o打包頭主要由扭結(jié)、剪切和夾緊機(jī)構(gòu)組成。PLC控制系統(tǒng)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。智能PLC控制系統(tǒng)價(jià)格
和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：(1)功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。4、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)廠PLC控制系統(tǒng)值得信賴企業(yè)哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
如圖2所示，就是一張PLC控制系統(tǒng)繼電器實(shí)圖。繼電器在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用，電氣自動(dòng)化設(shè)備的管理水平高低在很大程度上與PLC控制系統(tǒng)的繼電器有關(guān)系。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)就具有處理效率高的特點(diǎn)。PLC控制系統(tǒng)中的繼電器與傳統(tǒng)控制技術(shù)有所不同，PLC繼電器可以不用導(dǎo)線，當(dāng)繼電器開始工作時(shí)，也可以不考慮節(jié)點(diǎn)變位時(shí)間以及返回系數(shù)。這樣一來，就使得處理數(shù)據(jù)變得更加便利簡(jiǎn)單，進(jìn)而有效提高處理效率。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中運(yùn)用PLC控制系統(tǒng)可以有效優(yōu)化設(shè)備管理水平，進(jìn)而提高設(shè)備工作效率和質(zhì)量。而之所以能夠?qū)﹄姎庾詣?dòng)化設(shè)備達(dá)到優(yōu)化的效果，其主要就在于PLC控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單便利的特點(diǎn)。在電氣自動(dòng)化設(shè)備中，PLC系統(tǒng)會(huì)傳遞較為簡(jiǎn)單、直接的指令，而這樣的指令很容易被工作人員理解，進(jìn)而減少工作人員的設(shè)備操作難度，提高設(shè)備運(yùn)行效率。由于PLC控制系統(tǒng)操作便利，所以不一定要求專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行操作，這樣也可以在很大程度上減少專業(yè)工作人員的成本。PLC控制系統(tǒng)具有較高的安全性和可靠性，所以將其應(yīng)用到電氣自動(dòng)化設(shè)備中，可以有效提高設(shè)備的抗干擾能力，進(jìn)而保證設(shè)備正常有效運(yùn)行。對(duì)于電氣自動(dòng)化設(shè)備而言，安全性和可靠性是的兩點(diǎn)因素。
中斷過程 中斷處理用來實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí)，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件，例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。PLC控制系統(tǒng)多少錢哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
設(shè)置一個(gè)中間變量，這個(gè)中間變量作為程序手動(dòng)單體設(shè)備操作的標(biāo)志，是由上位機(jī)監(jiān)控程序來賦值的，其值為1時(shí)，進(jìn)行程序的單體設(shè)備手動(dòng)操作；為0時(shí)PLC程序進(jìn)行自動(dòng)控制。由此可見，每一個(gè)自動(dòng)控制中的設(shè)備都是在這兩個(gè)條件下運(yùn)行的。我們用梯形圖來實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)和一個(gè)閥門的手自動(dòng)切換功能，設(shè)置如下輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量：輸出：電機(jī)啟動(dòng)START電機(jī)停止STOP閥門打開OPEN閥門關(guān)閉CLOSE輸入：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_M閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)RL_V變量：電機(jī)啟動(dòng)條件A電機(jī)停止條件B閥門打開條件C閥門關(guān)閉條件D電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)UP_START_M電機(jī)的上位機(jī)手動(dòng)操作停止UP_STOP_M閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作打開UP_OPEN_V閥門的上位機(jī)手動(dòng)操作關(guān)閉UP_CLOSE_V使用美國(guó)A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖，程序如圖1：圖1其中（L）為置位指令，（U）為復(fù)位指令。這里之所以用置位、復(fù)位指令，主要是考慮到啟動(dòng)（打開）條件和停止（關(guān)閉）條件可能是脈沖型的（例如上升沿脈沖），需要保持（注：如果MCC中的控制回路使用了“啟動(dòng)-保持-停止”方式，那么采用脈沖輸出比較合適。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)系列哪家好，誠(chéng)心推薦無錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。智能PLC控制系統(tǒng)價(jià)格
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只要保證了設(shè)備的安全可靠，才能更好的提高工作質(zhì)量和效率。而在電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)就具有安全性這一特點(diǎn)，盡管設(shè)備處于較為復(fù)雜的情況下進(jìn)行工作，PLC控制系統(tǒng)也可以有效的保證設(shè)備的安全性，進(jìn)而有效提高企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量及效率。3、電氣自動(dòng)化設(shè)備中PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)用分析PLC控制系統(tǒng)可以應(yīng)用在電氣自動(dòng)化設(shè)備的閉環(huán)控制中，通過應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)，可以有效簡(jiǎn)化電氣自動(dòng)化設(shè)備的操作，進(jìn)而提高整體工作效率。在閉環(huán)控制中PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用一般以泵類控制集中運(yùn)用為主，在實(shí)際運(yùn)用過程中，需要結(jié)合不同泵環(huán)節(jié)的不同工作需求選擇合適的PLC控制系統(tǒng)，只有這樣，才能更好的保證電氣自動(dòng)化設(shè)備的科學(xué)、有效運(yùn)行。PLC控制系統(tǒng)在閉環(huán)控制中發(fā)揮著和重要的作用，在加上PLC技術(shù)具有的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，所以PLC控制系統(tǒng)在不同的電氣自動(dòng)化設(shè)備中都有著的應(yīng)用。PLC控制系統(tǒng)不可以和常規(guī)控制系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，同時(shí)還可以把常規(guī)回路當(dāng)做控制設(shè)備的安全回路，這樣一來，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常或者故障時(shí)，系統(tǒng)能夠迅速切換到常規(guī)控制模式，這樣可以更好的保證電氣自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，進(jìn)而有效保證工作效率及質(zhì)量。在電氣自動(dòng)化控制領(lǐng)域中。智能PLC控制系統(tǒng)價(jià)格
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