我們一起學(xué)習(xí)下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊（I/O模塊）（1）控制器主要由微處理器芯片與存儲(chǔ)器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。（2）I/O模塊即輸入、輸出模塊。開(kāi)關(guān)量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊與DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊，DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號(hào)模塊。信號(hào)模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器（1）傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。PLC控制系統(tǒng)廠家哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。智能PLC控制系統(tǒng)包括哪些
和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機(jī)型時(shí)，主要考慮下面幾點(diǎn)：(1)功能的選擇。對(duì)于小型的PLC主要考慮I/O擴(kuò)展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點(diǎn)數(shù)的確定。統(tǒng)計(jì)被控制系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量、模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長(zhǎng)短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲(chǔ)容量=開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)×10+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個(gè)數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點(diǎn)。分配PLC的輸入/輸出點(diǎn)，編寫(xiě)輸入/輸出分配表或畫(huà)出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。4、程序設(shè)計(jì)。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫(xiě)語(yǔ)句表程序清單，對(duì)程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。設(shè)計(jì)控制柜及操作臺(tái)的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。專業(yè)PLC控制系統(tǒng)哪家好PLC控制系統(tǒng)品質(zhì)售后無(wú)憂哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺(tái)各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說(shuō)到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。
中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí)，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件，例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。PLC控制系統(tǒng)訂制哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
中斷過(guò)程 中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。CPU檢測(cè)到中斷請(qǐng)求時(shí)，立即響應(yīng)中斷，調(diào)用中斷源對(duì)應(yīng)的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行保護(hù)。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和編程錯(cuò)誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個(gè)中斷事件，例如時(shí)間日期中斷、硬件中斷和錯(cuò)誤處理中斷等，當(dāng)前正在執(zhí)行的塊在當(dāng)前語(yǔ)句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會(huì)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時(shí)才被及時(shí)地處理。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。本地PLC控制系統(tǒng)定制
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它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。（2）執(zhí)行器是接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)，使生產(chǎn)過(guò)程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接收來(lái)自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)按所使用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。在PLC控制系統(tǒng)中，傳感器可以檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如光電開(kāi)關(guān)、物料位置開(kāi)關(guān)等）或模擬量信號(hào)（如現(xiàn)場(chǎng)溫度、現(xiàn)場(chǎng)壓力等）的狀態(tài)。I/O模塊將傳感器的信號(hào)傳遞給PLC，由CPU對(duì)其進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果將被轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)，由輸出模塊送至執(zhí)行器，執(zhí)行器對(duì)被控對(duì)象執(zhí)行操作。3.人機(jī)交互（HMI）HMI可連接可編程序控制器、變頻器、直流調(diào)速、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備。4.網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信處理器可實(shí)現(xiàn)PLC之間、PLC與遠(yuǎn)程I/O之間、PLC與上位機(jī)和其它智能設(shè)備之間的通信，可以將PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或者用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。智能PLC控制系統(tǒng)包括哪些
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