機械PLC控制系統(tǒng)設計

來源: 發(fā)布時間:2021-11-04

    因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多,筆者在某工程調試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內部的變化,開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在,隔離是不可能的。(4)來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信號之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽略;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重。PLC控制系統(tǒng)廠哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。機械PLC控制系統(tǒng)設計

    設置一個中間變量,這個中間變量作為程序手動單體設備操作的標志,是由上位機監(jiān)控程序來賦值的,其值為1時,進行程序的單體設備手動操作;為0時PLC程序進行自動控制。由此可見,每一個自動控制中的設備都是在這兩個條件下運行的。我們用梯形圖來實現(xiàn)一個電機和一個閥門的手自動切換功能,設置如下輸入、輸出IO標簽和中間變量:輸出:電機啟動START電機停止STOP閥門打開OPEN閥門關閉CLOSE輸入:電機MCC柜遠程就地信號RL_M閥門控制柜遠程就地信號RL_V變量:電機啟動條件A電機停止條件B閥門打開條件C閥門關閉條件D電機的上位機手動操作中間變量UP_MAN_M電機的上位機手動操作啟動UP_START_M電機的上位機手動操作停止UP_STOP_M閥門的上位機手動操作中間變量UP_MAN_V閥門的上位機手動操作打開UP_OPEN_V閥門的上位機手動操作關閉UP_CLOSE_V使用美國A-B公司用于Logix5000系列PLC的RSLogix5000編程軟件的梯形圖,程序如圖1:圖1其中(L)為置位指令,(U)為復位指令。這里之所以用置位、復位指令,主要是考慮到啟動(打開)條件和停止(關閉)條件可能是脈沖型的(例如上升沿脈沖),需要保持(注:如果MCC中的控制回路使用了“啟動-保持-停止”方式,那么采用脈沖輸出比較合適。發(fā)展PLC控制系統(tǒng)檢測PLC控制系統(tǒng)哪家專業(yè)哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。

    整個打包頭可整體由送線位置S20(打包頭初始位)移至打包位置。S1(扭結裝置在扭結位),S2(扭結裝置在送線位),S3(扭結是否結束),S5(夾緊機構中是否有線夾緊)。、打程當帶有盤卷的鉤子停在打包機中心線位置,定位夾緊器閉合鎖定,并發(fā)出信號啟動打包機的工作循環(huán):(1)線架電磁閥得電,氣動抱閘打開;(2)1#、2#壓實車在液壓缸的驅動下同時向盤卷移動。同時,升降臺提升;(3)1#、2#壓實車壓實盤卷的同時線道系統(tǒng)閉合;(4).送線機構送出捆線;(5)當捆線經(jīng)過S4時,編碼器S18開始記8700個脈沖,當線經(jīng)過S2后,再記395個脈沖,并且開始減速,一直到捆線夾緊位,線被夾住不動;(6)捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫;(7)完成扭結,剪切裝置切斷打包線;(8)線道系統(tǒng)后退;(9)線道系統(tǒng)和壓實車返回初始位。同時升降臺下降至初始位,打包好的盤卷掛在C型鉤上。對于大盤卷整個過程大約32S。5、安全防護裝置4KNB型打包機在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗,采取了一系列手段,保證了設備的安全運行。(1)操作臺設置了檢修用鑰匙開關,當此開關被按下并拔下鑰匙后,則主操作臺不能進行操作。(2)四個送線機構上的機旁箱均設置急停按鈕。(3)一個便攜式操作箱。

    如圖2所示,就是一張PLC控制系統(tǒng)繼電器實圖。繼電器在PLC控制系統(tǒng)中發(fā)揮著重要的作用,電氣自動化設備的管理水平高低在很大程度上與PLC控制系統(tǒng)的繼電器有關系。在電氣自動化設備中PLC控制系統(tǒng)就具有處理效率高的特點。PLC控制系統(tǒng)中的繼電器與傳統(tǒng)控制技術有所不同,PLC繼電器可以不用導線,當繼電器開始工作時,也可以不考慮節(jié)點變位時間以及返回系數(shù)。這樣一來,就使得處理數(shù)據(jù)變得更加便利簡單,進而有效提高處理效率。在電氣自動化設備中運用PLC控制系統(tǒng)可以有效優(yōu)化設備管理水平,進而提高設備工作效率和質量。而之所以能夠對電氣自動化設備達到優(yōu)化的效果,其主要就在于PLC控制系統(tǒng)操作簡單便利的特點。在電氣自動化設備中,PLC系統(tǒng)會傳遞較為簡單、直接的指令,而這樣的指令很容易被工作人員理解,進而減少工作人員的設備操作難度,提高設備運行效率。由于PLC控制系統(tǒng)操作便利,所以不一定要求專業(yè)的技術人員進行操作,這樣也可以在很大程度上減少專業(yè)工作人員的成本。PLC控制系統(tǒng)具有較高的安全性和可靠性,所以將其應用到電氣自動化設備中,可以有效提高設備的抗干擾能力,進而保證設備正常有效運行。對于電氣自動化設備而言,安全性和可靠性是的兩點因素。安徽PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。

    PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:1)從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術,其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態(tài),所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的,PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性好。2)從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。3)從控制速度上看。廣西操作性能好船舶PLC控制系統(tǒng)哪家好,誠信推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。江西口碑好的PLC控制系統(tǒng)

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    繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作以實現(xiàn)控制,工作頻率低,機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制的,速度快,程序指令執(zhí)行時間在微秒級,且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。4)從定時和計數(shù)控制上看,電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制,時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響,定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,定時范圍寬,用戶可根據(jù)需要在程序中設定定時值,修改方便,不受環(huán)境的影響,且PLC具有計數(shù)功能,而電器控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。5)從可靠性和可維護性上看,由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損、電弧燒傷等,壽命短,系統(tǒng)的連線多,所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功能,能查出自身的故障,隨時顯示給操作人員,并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況,為現(xiàn)場調試和維護提供了方便。機械PLC控制系統(tǒng)設計

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