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托盤(pán)四向穿梭車結(jié)構(gòu):1固定式貨架,用于存儲(chǔ)貨物,采用雙側(cè)柱的懸空式結(jié)構(gòu),每層可放置2個(gè)托盤(pán)。固定式貨架是可重復(fù)利用的,具有優(yōu)異的承重性和穩(wěn)定性。2四向穿梭車,重要的主要組成部分,能夠自動(dòng)將貨架里的貨物取出來(lái),并將貨架推入指定的位置,其移動(dòng)方式包括X、Y、Z三個(gè)方向的行駛,同時(shí)可以被配置成3位及4位操作系統(tǒng),通過(guò)手持式控制器可控制并確定其行駛方向。3移動(dòng)式托盤(pán),用于裝載貨物,每個(gè)托盤(pán)可承載合理重量,同時(shí)每個(gè)托盤(pán)上均配備有RFID或條形碼等標(biāo)識(shí),以便于后期管理,提高設(shè)備操作的準(zhǔn)確性和可靠性。4軌道系統(tǒng),用于支撐四向穿梭車的行駛軌道,一般采用雙軌結(jié)構(gòu),距離采取不同的設(shè)計(jì),可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地情況確定。5自動(dòng)輸送設(shè)備,包括電梯、傳送帶等自動(dòng)輸送裝置,用于穿梭車的升降和托盤(pán)的輸送,提高貨物的運(yùn)輸效率和準(zhǔn)確性。四向穿梭車可以前進(jìn)、后退、向左和向右移動(dòng),使其在狹小的空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)向。濟(jì)南四向穿梭車定制價(jià)格
四向穿梭車作為一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,其背后運(yùn)用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),這些技術(shù)共同賦予了穿梭車高效、智能和靈活的特性。以下是對(duì)這些先進(jìn)技術(shù)的詳細(xì)分析:導(dǎo)航與定位技術(shù),四向穿梭車采用了先進(jìn)的導(dǎo)航與定位技術(shù),如激光導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等。這些技術(shù)確保穿梭車能夠精確地識(shí)別路徑,并在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自由穿梭。激光導(dǎo)航通過(guò)激光掃描器捕捉環(huán)境中的特征點(diǎn),構(gòu)建倉(cāng)庫(kù)地圖,實(shí)現(xiàn)精確定位;磁條導(dǎo)航則依賴鋪設(shè)在地面上的磁條,為穿梭車提供導(dǎo)航信息;自然導(dǎo)航則利用攝像頭和圖像識(shí)別技術(shù),識(shí)別環(huán)境中的標(biāo)志點(diǎn),實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。合肥四向穿梭車優(yōu)勢(shì)四向穿梭車的維護(hù)和保養(yǎng)相對(duì)簡(jiǎn)單,可以降低運(yùn)營(yíng)成本。
當(dāng)前,托盤(pán)四向車是我們歷代托盤(pán)四向車產(chǎn)品中應(yīng)用較為普遍的產(chǎn)品,也是技術(shù)亮點(diǎn)較多的產(chǎn)品,主要可以概況為:1.定位準(zhǔn)。采用混合導(dǎo)航,定位快,精度高,支持RFID、反光貼、二維碼等多種定位方式來(lái)進(jìn)行融合定位,運(yùn)行環(huán)境容錯(cuò)率高。2.負(fù)載強(qiáng)。標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載1.5T,設(shè)計(jì)冗余高可兼容1.5T~2T負(fù)載,多規(guī)格托盤(pán)支持,如普通托盤(pán)、歐標(biāo)托盤(pán)以及其他定制化托盤(pán)。3.運(yùn)行快。加速快,較高速度1.5~2m/s;同時(shí)電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng),充電快速、安全,換向時(shí)間短、加速快。4.穩(wěn)定可靠。采取模塊化、全齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì),運(yùn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定、維護(hù)時(shí)間少、維護(hù)難度低,具有四向安全避障設(shè)計(jì)。
影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素:系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵指標(biāo)之一。如果一個(gè)系統(tǒng)中的設(shè)備和軟件不可靠,輕則影響總體作業(yè)效率,重則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng)的硬件,無(wú)論是貨架、穿梭車,還是提升機(jī)、輸送機(jī),都要求能達(dá)到滿足設(shè)計(jì)要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來(lái)表述[1],對(duì)于一般場(chǎng)合而言,物流系統(tǒng)的可用度要達(dá)到97%以上;對(duì)于特殊的場(chǎng)合,可用度要達(dá)到99%以上。提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多,主要體現(xiàn)在單機(jī)設(shè)備和軟件方面。采用更高質(zhì)量和可靠性的設(shè)備,系統(tǒng)的可靠性必然會(huì)提升,但帶來(lái)的代價(jià)是采購(gòu)成本也會(huì)上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡,既是對(duì)設(shè)計(jì)的要求,也是對(duì)用戶的挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中,需要避免過(guò)度依賴設(shè)備可靠性和忽視系統(tǒng)可靠性的傾向。系統(tǒng)的可靠性,不光取決于設(shè)備的可靠性,還取決于很多其它因素,如冗余設(shè)計(jì)、備品備件等。四向穿梭車具有良好的可擴(kuò)展性,可以根據(jù)倉(cāng)庫(kù)需求進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)或擴(kuò)容。
在某化工企業(yè)的自動(dòng)化存儲(chǔ)項(xiàng)目中,雖然對(duì)貨物的出入庫(kù)效率要求較低,但是托盤(pán)較大、貨物較重,并且存在粉末掉落的情況。對(duì)此,我們?cè)谕斜P(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中采用上蓋板整體頂升托盤(pán)四向車,成功解決重載頂升問(wèn)題,也避免了因粉末掉到穿梭車內(nèi)而造成的維護(hù)成本高的問(wèn)題。在某機(jī)械行業(yè)的線邊自動(dòng)化立體庫(kù)項(xiàng)目中,倉(cāng)庫(kù)較矮,可用區(qū)域小,出入庫(kù)流量高,并且需要24小時(shí)無(wú)間斷作業(yè),自動(dòng)對(duì)接產(chǎn)線。對(duì)此,我們?yōu)榭蛻舸蛟焱斜P(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng),其中采用10臺(tái)托盤(pán)四向車,可滿足1000個(gè)存儲(chǔ)貨位、每小時(shí)180托的流量需求,并且高度穩(wěn)定,大幅降低售后服務(wù)頻率。四向穿梭車的發(fā)展,推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。濟(jì)南四向穿梭車定制價(jià)格
與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比,四向穿梭車具備無(wú)人駕駛、智能導(dǎo)航等功能,降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)。濟(jì)南四向穿梭車定制價(jià)格
一體化的入出庫(kù)系統(tǒng),四向穿梭車庫(kù)的設(shè)計(jì),要特別注意托盤(pán)、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō),在穿梭車庫(kù)中,托盤(pán)的方向是與AS/RS不同的,很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯(cuò)誤。對(duì)貨架來(lái)說(shuō),因?yàn)榇┧筌嚨脑?,需要增加軌道和充電裝置等內(nèi)容,其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多,因此,如何設(shè)計(jì)穿梭車軌道和貨架,成為四向穿梭車立體庫(kù)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì),不只會(huì)導(dǎo)致貨架無(wú)法滿足使用要求(包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面),也會(huì)較大程度上增加成本(一般情況下,四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多)。穿梭車庫(kù)的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高(具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān),也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān))。這就使得在有些場(chǎng)合下,由于空間高度的限制,采用四向穿梭車方案時(shí),會(huì)比AS/RS貨架少一層,從而影響較終的系統(tǒng)性價(jià)比。濟(jì)南四向穿梭車定制價(jià)格