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如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì),要做好一個(gè)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),與其他立體庫系統(tǒng)有很多類似之處,如做好數(shù)據(jù)分析,需求分析,確定總體方案,做好流程分析,選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處:四向穿梭車應(yīng)用于老舊倉庫時(shí),如何做到入出庫作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,由于穿梭車本身的一些特點(diǎn),如在庫前輸送和貨到人揀選區(qū)域,完全可以采用穿梭車完成庫前輸送作業(yè),使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。做好提升機(jī)的設(shè)計(jì),是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。四向穿梭車具有高度靈活性,可以根據(jù)不同的倉庫布局進(jìn)行定制設(shè)計(jì)。杭州多層四向穿梭車定制價(jià)格
貨架,貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面,與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同,四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道,這是一個(gè)根本性變化。另一方面,其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此,貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升,對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求,傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿足要求,全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件,目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線動(dòng)輒超過1000萬元,是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外,由于噴涂工藝的誤差較大,貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢(shì)。目前,國內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。很多情況下,穿梭車需要換層。提升機(jī)之所以重要,是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個(gè)相對(duì)較大的系統(tǒng)中,提升機(jī)、穿梭車的數(shù)量匹配是一個(gè)頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)(如加速度、速度、移載時(shí)間等)有關(guān),還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如,如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)(每次穿梭車都帶貨換層),其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡(jiǎn)單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案,通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。深圳非標(biāo)版四向穿梭車四向穿梭車通常配備高精度傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物位置,確保準(zhǔn)確高效的存取作業(yè)。
四向穿梭車主要功能,主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉庫的任一位置,既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車為先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要全信息化自動(dòng)存取,而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接。便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng),提高企業(yè)管理水平模式。較大程度上降低了庫房人員的工作任務(wù)負(fù)荷量,為庫房實(shí)現(xiàn)無人化工作提供可能性,實(shí)現(xiàn)了存取自動(dòng)化。無需人員進(jìn)入庫房?jī)?nèi)進(jìn)行作業(yè),尤其適用于冷庫、存儲(chǔ)有毒貨物等不適合人員長(zhǎng)期駐留的倉庫,是未來高密度密集存儲(chǔ)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)的發(fā)展方向。
在自動(dòng)化立體倉庫中,四向穿梭車是一種物料搬運(yùn)設(shè)備,用于貨架內(nèi)進(jìn)行貨物存取的搬運(yùn),用于在倉庫和物流環(huán)境中進(jìn)行多向移動(dòng)和搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的叉車或穿梭車相比,四向穿梭車具有更大的機(jī)動(dòng)性和靈活性,可以在水平和垂直方向上進(jìn)行移動(dòng),以適應(yīng)各種操作需求,那么它的工作原理和特點(diǎn)有哪些呢?多向移動(dòng):四向穿梭車可以在水平和垂直方向上進(jìn)行移動(dòng),它可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn),使其能夠在狹窄的通道和擁擠的倉庫環(huán)境中靈活操作。這種多向移動(dòng)的能力使得四向穿梭車能夠輕松穿越狹窄的過道和拐角,提高倉庫的利用率。四向穿梭車以其靈活的移動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)了倉庫空間的高效利用。
維護(hù)的及時(shí)性,任何復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),在長(zhǎng)期使用過程中,都不可避免會(huì)出現(xiàn)故障和問題,這就要求系統(tǒng)要長(zhǎng)期得到及時(shí)合理的維護(hù)。一方面是日常的維護(hù)維修工作,尤其是故障監(jiān)測(cè)工作要完善到位;另一方面,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障,要保障能夠快速修復(fù)。此時(shí),專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和充足的備品備件都是不可或缺的。在設(shè)計(jì)中,一方面對(duì)關(guān)鍵設(shè)備要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì),使其在發(fā)生故障時(shí)可以切換到新的作業(yè)模式,如提升機(jī),可以采用多臺(tái)提升機(jī)互為備份,并有一定能力冗余,使得任何一臺(tái)提升機(jī)出現(xiàn)故障,系統(tǒng)還能繼續(xù)工作,只是效率有所影響。穿梭車也是如此。對(duì)于穿梭車這樣的移動(dòng)設(shè)備,一旦出現(xiàn)故障,要有能夠快速替換的設(shè)備,才不至于耽誤整個(gè)系統(tǒng)的正常作業(yè),在設(shè)計(jì)中,保持一定的冗余量就顯得尤其必要。當(dāng)然,對(duì)于規(guī)模很小的系統(tǒng),硬件的備份顯得沒有必要或很難實(shí)現(xiàn),這時(shí)尋求更高質(zhì)量的設(shè)備和系統(tǒng)就顯得非常必要。四向穿梭車設(shè)備特別適用于立體倉庫,能夠在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高密度的存儲(chǔ),較大化利用倉庫的容量。無錫全自動(dòng)四向穿梭車優(yōu)勢(shì)
四向穿梭車配備智能傳感器,可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,確保作業(yè)安全。杭州多層四向穿梭車定制價(jià)格
四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn):01 托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。02 料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。杭州多層四向穿梭車定制價(jià)格