四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同,主要分為托盤式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點:01 托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢是存儲更加靈活,柔性更高,可以適應任何復雜的倉庫結構,可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實現(xiàn)高密集存儲等。02 料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機換層,事實上它可以在3維空間中靈活運行。四向穿梭車的電動驅動系統(tǒng)提供穩(wěn)定的動力,并降低了對環(huán)境的污染,更加符合綠色倉儲要求。智能存取四向穿梭車優(yōu)勢
在成本方面,四向穿梭車由于其技術復雜度和對精度的要求較高,導致其安裝工期長、成本高。此外,四向穿梭車貨架和軟件方面的成本也相對較高。相比之下,多層穿梭車在貨架和結構方面的成本可能較高,但總體成本仍低于四向穿梭車。在空間利用率方面,四向穿梭車因其靈活性而具有優(yōu)勢。它能夠根據(jù)倉庫的實際情況進行合理布局,提高空間利用率。而多層穿梭車雖然采用了可換層技術,但由于其靈活性受限,空間利用率相對較低。在精確度方面,四向穿梭車對貨架的精度和安裝精度要求較高,這可能會增加安裝工期和成本。而多層穿梭車對這方面的要求相對較低。無錫冷庫四向穿梭車廠商車輛結構緊湊,機動性強,適合于狹窄通道和狹小空間內的搬運操作。
工作原理,四向穿梭車的工作原理主要依賴于先進的導航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。首先,通過在倉庫中布置高精度導軌,四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。其次,利用激光導航、超聲波等傳感器技術,四向穿梭車能夠實時感知周圍環(huán)境,實現(xiàn)精確定位和避障。然后,通過無線通信技術,四向穿梭車可以與上位機或WMS系統(tǒng)進行實時數(shù)據(jù)交互,實現(xiàn)智能化管理和調度。在具體工作流程中,四向穿梭車根據(jù)上位機或WMS系統(tǒng)發(fā)出的指令,自動規(guī)劃較優(yōu)路徑,將貨物從入庫口搬運至指定貨位或從指定貨位搬運至出庫口。同時,四向穿梭車還可以根據(jù)實際需求進行多層貨架的自動搬運,較大程度上提高了倉儲空間的利用率。隨著中國制造業(yè)加速轉型升級,越來越多的企業(yè)需要進行物流智能化升級,但是往往受到倉庫面積、高度、形狀等現(xiàn)實條件的限制,以及市場不確定性因素的影響。因此,相對于投資傳統(tǒng)的自動化立體庫,企業(yè)更傾向于選擇智能化、柔性化程度更高的物流系統(tǒng)。托盤四向穿梭車系統(tǒng)以靈活性、智能化等優(yōu)勢,成為市場青睞的自動化密集存儲系統(tǒng)。近年來,國內托盤四向穿梭車市場快速發(fā)展。綜合業(yè)內人士觀點,2022年國內有數(shù)百個相關項目,小車年銷售量可達三四千臺,增幅在30%以上。
四向穿梭車優(yōu)點:四向穿梭車貨架具有很高的靈活性,可以任意改變工作車道,既能縱向行走又能橫向行走。它可以通過增加或減少穿梭車的數(shù)量來調節(jié)系統(tǒng)的容量,必要時可以調節(jié)系統(tǒng)峰值,解決訪問瓶頸。四向車貨架可以互相替換。當一臺班車或提升機出現(xiàn)故障時,可以通過調度系統(tǒng)調度其他班車或提升機繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。四向車貨架既適用于低流量、高密度存儲,也適用于高流量、高密度存儲??梢詫崿F(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車其傳感器技術使得四向穿梭車能在黑暗環(huán)境中正常作業(yè),提升了適用場合的范圍。
系統(tǒng)的可靠性,系統(tǒng)的可靠性是影響系統(tǒng)運行效率的關鍵指標之一。如果一個系統(tǒng)中的設備和軟件不可靠,輕則影響總體作業(yè)效率,重則導致整個系統(tǒng)無法正常運行。一個四向穿梭車系統(tǒng)的硬件,無論是貨架、穿梭車,還是提升機、輸送機,都要求能達到滿足設計要求的可靠性。系統(tǒng)的可靠性可以用系統(tǒng)的可用度來表述,對于一般場合而言,物流系統(tǒng)的可用度要達到97%以上;對于特殊的場合,可用度要達到99%以上。提高系統(tǒng)可靠性的方法有很多,主要體現(xiàn)在單機設備和軟件方面。采用更高質量和可靠性的設備,系統(tǒng)的可靠性必然會提升,但帶來的代價是采購成本也會上升。如何在可靠性與成本之間尋求平衡,既是對設計的要求,也是對用戶的挑戰(zhàn)。四向穿梭車能夠實現(xiàn)多線路的并行作業(yè),提高倉儲系統(tǒng)的吞吐量,適合高峰期的操作需求。南京標準型四向穿梭車制造
四向穿梭車的適應性使其能夠在高溫、塵土飛揚的環(huán)境中穩(wěn)定運行,滿足嚴峻的工業(yè)需求。智能存取四向穿梭車優(yōu)勢
四向車貨架,作為自動化倉儲的利器,憑借四向車的縱橫移動與提升機的轉層功能,實現(xiàn)了倉儲作業(yè)的自動化。四向車,又稱四向穿梭車,能夠在預設軌道上沿橫向和縱向移動,輕松完成貨物的存取作業(yè)。它集自動存取、換道換層、爬坡行駛以及地面搬運等功能于身,成為新一代的智能搬運設備。四向穿梭車具備高度靈活性,可根據(jù)需要變換作業(yè)路徑,通過增減穿梭車數(shù)量來優(yōu)化系統(tǒng)能力,甚至在高峰時段通過調度作業(yè)車隊來應對,有效緩解作業(yè)瓶頸。智能存取四向穿梭車優(yōu)勢