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四向穿梭車結(jié)構(gòu)組成,四向穿梭車主要由車身、行走裝置、行車控制系統(tǒng)、貨架控制系統(tǒng)等組成。1. 車身:四向穿梭車通常采用鋼結(jié)構(gòu),具有剛性和穩(wěn)定性,同時(shí)小車體積能夠穿行于狹小貨架間隙之間,以較大化存儲(chǔ)空間。2. 行走裝置:四向穿梭車的行走裝置是其關(guān)鍵部件之一,主要由四個(gè)輪組成,能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退、左右移動(dòng)等任意方向行駛,以便于處理狹小環(huán)境下的多樣化工序。3. 行車控制系統(tǒng):由電動(dòng)機(jī)、伺服控制器等組成,實(shí)現(xiàn)行走裝置的運(yùn)動(dòng)控制,保證四向穿梭車的精確定位。4. 貨架控制系統(tǒng):控制貨架的大小、形狀以及位置,以實(shí)現(xiàn)貨物的存儲(chǔ)和取出。四向穿梭車通過智能控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航,避免碰撞,提高倉(cāng)庫(kù)的操作安全性和效率。寧波科技四向穿梭車定制價(jià)格
在維護(hù)難度方面,四向穿梭車的維護(hù)相對(duì)復(fù)雜。由于其在巷道中的位置不確定以及橫向軌道的限制,維護(hù)保養(yǎng)人員難以進(jìn)入貨架內(nèi)部進(jìn)行維修。相比之下,多層穿梭車的維護(hù)更為便利。在提升機(jī)數(shù)量和小車數(shù)量方面,四向穿梭車可以根據(jù)需求進(jìn)行配置,而多層穿梭車則每個(gè)巷道需要一臺(tái)提升機(jī),且每個(gè)巷道每層需要一臺(tái)小車。這也體現(xiàn)了四向穿梭車在靈活性方面的優(yōu)勢(shì)。在高度限制方面,四向穿梭車無(wú)限制,而多層穿梭車的上限可以達(dá)到20米以上,下限不宜小于10米。這使得多層穿梭車在某些特定高度要求的場(chǎng)景中更具優(yōu)勢(shì)。南京倉(cāng)庫(kù)四向穿梭車廠家供應(yīng)四向穿梭車的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)可監(jiān)控每個(gè)貨物的存放位置,避免貨物丟失的情況發(fā)生。
系統(tǒng)關(guān)鍵評(píng)價(jià)指標(biāo),要評(píng)價(jià)一個(gè)四向穿梭車系統(tǒng),其實(shí)有很多指標(biāo),比較關(guān)鍵的包括以下幾個(gè):2.設(shè)備數(shù)量與參數(shù)的合理性,主要是指提升機(jī)和穿梭車的數(shù)量和參數(shù)是否合理、相互匹配。關(guān)于提升機(jī)的數(shù)量,要仔細(xì)核算作業(yè)流量與系統(tǒng)要求的符合性,過多與過少都是不好的設(shè)計(jì);此外,提升機(jī)的位置與布局是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),一個(gè)好的設(shè)計(jì)應(yīng)合理安排提升機(jī)位置。穿梭車數(shù)量一般要比計(jì)算值多一些,即有一定冗余。再者是客戶場(chǎng)地內(nèi)的業(yè)務(wù)模式。由于自動(dòng)化系統(tǒng)本身具備一定的擴(kuò)展能力,在應(yīng)用層面上經(jīng)常會(huì)組合出一些優(yōu)于傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)模式。除技術(shù)層面外,在與客戶溝通過程中,我們遇到的難點(diǎn)主要集中在效率、容量和投入產(chǎn)出比這三個(gè)主要問題上。同時(shí),客戶對(duì)系統(tǒng)使用過程中的安全性問題,以及發(fā)生故障的快速應(yīng)對(duì)策略的關(guān)注度也在逐步提升。這些問題都是我們?cè)谶M(jìn)行箱式自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)必須面對(duì)和解決的課題。
如何做好系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì),要做好一個(gè)托盤四向穿梭車系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì),與其他立體庫(kù)系統(tǒng)有很多類似之處,如做好數(shù)據(jù)分析,需求分析,確定總體方案,做好流程分析,選擇合適的設(shè)備參數(shù)等。但也有一些特殊之處:四向穿梭車應(yīng)用于老舊倉(cāng)庫(kù)時(shí),如何做到入出庫(kù)作業(yè)流程暢通就顯得非常重要。此外,由于穿梭車本身的一些特點(diǎn),如在庫(kù)前輸送和貨到人揀選區(qū)域,完全可以采用穿梭車完成庫(kù)前輸送作業(yè),使得整個(gè)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加緊湊和一體化。做好提升機(jī)的設(shè)計(jì),是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。四向穿梭車的適應(yīng)性使其能夠在高溫、塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行,滿足嚴(yán)峻的工業(yè)需求。
貨架,貨架是托盤四向車系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。一方面,與傳統(tǒng)橫梁式貨架不同,四向車系統(tǒng)的貨架在結(jié)構(gòu)上增加了供穿梭車行走的軌道,這是一個(gè)根本性變化。另一方面,其對(duì)貨架剛度和精度的要求大幅度提升。因此,貨架的加工難度和安裝難度較大程度上提升。這種精度的提升,對(duì)貨架生產(chǎn)制造也提出更高要求,傳統(tǒng)的軋機(jī)已經(jīng)難以滿足要求,全自動(dòng)沖孔和軋制技術(shù)已成為必要條件,目前一條進(jìn)口的全自動(dòng)軋機(jī)線動(dòng)輒超過1000萬(wàn)元,是許多貨架企業(yè)難以承受的。此外,由于噴涂工藝的誤差較大,貨架采用鍍鋅板材料成為趨勢(shì)。目前,國(guó)內(nèi)只有為數(shù)不多的幾家企業(yè)具備生產(chǎn)能力。很多情況下,穿梭車需要換層。提升機(jī)之所以重要,是因?yàn)樗怯绊懴到y(tǒng)效率的瓶頸之一。在一個(gè)相對(duì)較大的系統(tǒng)中,提升機(jī)、穿梭車的數(shù)量匹配是一個(gè)頗有難度的問題。這一問題除與其自身參數(shù)(如加速度、速度、移載時(shí)間等)有關(guān),還與系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)和策略有關(guān)。如,如果每次作業(yè)都是穿梭車帶托盤完成升降作業(yè)(每次穿梭車都帶貨換層),其與穿梭車不換層作業(yè)則有很大差異。這些都不能通過簡(jiǎn)單計(jì)算就可以得到準(zhǔn)確答案,通常還需要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真才行。四向穿梭車易于與其他自動(dòng)化設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)全方面智能化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。寧波科技四向穿梭車定制價(jià)格
在食品和醫(yī)藥行業(yè),四向穿梭車的清潔設(shè)計(jì)易于維護(hù),有助于保持環(huán)境的衛(wèi)生和安全。寧波科技四向穿梭車定制價(jià)格
目前,箱式自動(dòng)化存取方案主要應(yīng)用于訂單揀選作業(yè)的流程中,尤其是在電商、鞋服等對(duì)訂單處理有著極高需求的行業(yè)。其中,鞋服行業(yè)對(duì)訂單排序處理的要求日益增多,常見的兩向穿梭車或Miniload揀選方案需依賴庫(kù)前輸送線進(jìn)行訂單排序,這種做法通常需要設(shè)計(jì)極為復(fù)雜且占用空間的輸送系統(tǒng)。相比之下,四向穿梭車?yán)闷洫?dú)特的庫(kù)內(nèi)跨巷道搬運(yùn)模式,再結(jié)合WCS的控制,可以直接在貨架內(nèi)完成訂單排序,利用提升機(jī)按照順序?qū)⑽锲匪瓦_(dá)對(duì)應(yīng)揀選位,既可以有效提升空間利用率,也可以避免場(chǎng)地內(nèi)出現(xiàn)復(fù)雜邏輯的輸送系統(tǒng),更進(jìn)一步降低能耗。寧波科技四向穿梭車定制價(jià)格