四向穿梭車還會涉及到多個軟硬件之間的協調對接,例如與換層提升機、軌道輸送線與貨架系統等硬件設備,以及設備調度控制系統WCS/WMS等軟件。同時,不同于AGV/AMR在平面上運行,托盤四向穿梭車行走在立體貨架上,由于結構的特殊,也會造成諸多挑戰(zhàn),例如托盤、貨物掉落、以及車子互撞等意外。為此,為了降低風險、保障安全運行等,托盤四向穿梭車對工藝、定位精度、路徑規(guī)劃等方面有了更嚴格的考究。因其在提高存儲效率和倉儲空間利用率等方面的諸多突出優(yōu)勢,越來越受到市場的青睞。四向穿梭車通過智能控制系統,能夠實現自主導航,避免碰撞,提高倉庫的操作安全性和效率。蘇州凍庫版四向穿梭車種類
目前,箱式自動化存取方案主要應用于訂單揀選作業(yè)的流程中,尤其是在電商、鞋服等對訂單處理有著極高需求的行業(yè)。其中,鞋服行業(yè)對訂單排序處理的要求日益增多,常見的兩向穿梭車或Miniload揀選方案需依賴庫前輸送線進行訂單排序,這種做法通常需要設計極為復雜且占用空間的輸送系統。相比之下,四向穿梭車利用其獨特的庫內跨巷道搬運模式,再結合WCS的控制,可以直接在貨架內完成訂單排序,利用提升機按照順序將物品送達對應揀選位,既可以有效提升空間利用率,也可以避免場地內出現復雜邏輯的輸送系統,更進一步降低能耗。蘇州凍庫版四向穿梭車種類在自動化倉儲系統中,四向穿梭車可以與AGV(自動導引車)等設備聯動,實現更高效的物料處理。
四向穿梭車的工作原理和特點:1、側向行駛:四向穿梭車具有側向行駛的能力,這意味著它可以橫向移動,使其能夠在狹窄的通道中進行操作。這種側向行駛的特點使得四向穿梭車能夠在狹小的空間中轉向和搬運貨物,提高操作的靈活性和效率。2、高承載能力:四向穿梭車通常具有較高的承載能力,可以搬運較重的貨物。這使得它適用于需要搬運大型和重型貨物的場景,如木材、鋼材等。3、操作控制:四向穿梭車通常配備先進的操作控制系統,可以通過操縱桿、按鈕或遙控器進行操作。操作員可以輕松控制四向穿梭車的移動、轉向和提升等功能。
四向穿梭車就是指能在平面內前、后、左、右這四個方向進行穿梭運行的存儲機器人,該設備能夠實現自動換道換層、自動存取貨和自動爬坡,還可在地面搬運行駛,是結合自動堆垛機、無人引導、自動搬運等多功能于一體的一代智能搬運設備。穿梭車機器人需要在軌道上運行,因為在固定的軌道上運行,所以車的速度更快,定位也就更加準確,且控制簡單易上手。四向穿梭車不僅可以實現四個方向的移動,同時也能夠按照具體的應用環(huán)境靈活調度,例如,在有些不規(guī)則的活動場地也可以合理利用,這就體現了四向穿梭車具備更大的運用范圍和更好的靈活性。當然了,四向穿梭車還可更換作業(yè)軌道、車輛避讓、換層等功能,通過增減穿梭車的數量來調節(jié)系統能力,必要時可組建多個作業(yè)車,形成作業(yè)車隊的調度方式,來應變系統的峰值,解決出入作業(yè)的紊亂。四向穿梭車設備特別適用于立體倉庫,能夠在較小的空間內實現高密度的存儲,較大化利用倉庫的容量。
托盤四向穿梭車庫案例,當然,四向穿梭車也并非完美無缺。由于要增加軌道的緣故,所以系統成本相對來說要高一些,這是其柔性和適應性無法彌補的,規(guī)模越大的倉庫越是如此。此外,大型的四向穿梭車庫,其調度是比較困難的,這給很多企業(yè)提高了技術門檻,并進一步增加了系統的成本。四向穿梭車技術為物流倉儲系統的設計提供了一種新選擇,并且在特定情況下成為好選擇,這是其意義所在。本文將初步探討四向穿梭車系統建設的要點,以及在設計中要注意的事項。四向穿梭車可搭載不同高度和種類的貨物,靈活應對多種倉儲需求。無錫小型四向穿梭車定制
四向穿梭車可在貨架之間自由移動,大幅度減少人工搬運的勞動力,降低了運營成本和人力資源的需求。蘇州凍庫版四向穿梭車種類
一體化的入出庫系統,四向穿梭車庫的設計,要特別注意托盤、貨架和層高的設計。一般來說,在穿梭車庫中,托盤的方向是與AS/RS不同的,很多初學者很容易發(fā)生錯誤。對貨架來說,因為穿梭車的原因,需要增加軌道和充電裝置等內容,其設計比AS/RS的橫梁式貨架要復雜很多,因此,如何設計穿梭車軌道和貨架,成為四向穿梭車立體庫設計的關鍵內容之一。一項不合理的設計,不僅會導致貨架無法滿足使用要求(包括強度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面),也會較大程度上增加成本(一般情況下,四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多)。穿梭車庫的層高要比傳統的橫梁式貨架高(具體數據與穿梭車的結構和載荷有關,也與不同品牌的產品有關)。這就使得在有些場合下,由于空間高度的限制,采用四向穿梭車方案時,會比AS/RS貨架少一層,從而影響較終的系統性價比。蘇州凍庫版四向穿梭車種類