行星減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96%）。嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。 5、三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點(diǎn)，可向密閉空間傳遞運(yùn)動。 安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。山西行星減速機(jī)速比
如何正確的安裝行星減速機(jī)？ 1、首先確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是不是完好無損，并且嚴(yán)重檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位規(guī)范是不是匹配。這兒指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的規(guī)范及協(xié)作公役，擦拭處理協(xié)作外表的污物與毛刺 2、旋下減速機(jī)法蘭周圍面的技術(shù)孔上的螺堵，旋動減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與技術(shù)孔對齊，刺進(jìn)內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。 3、手持驅(qū)動電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘筆直，將驅(qū)動電機(jī)軸刺進(jìn)減速機(jī)輸入端孔。刺進(jìn)時(shí)要確保兩者同心一致和兩側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行要查明緣由。在安裝設(shè)備時(shí)，嚴(yán)禁錘擊，能避免錘擊的軸向力或徑向力過大而損壞兩者軸承，也可以通過設(shè)備手感區(qū)別兩者協(xié)作是不是適合。區(qū)別兩者協(xié)作同心度和法蘭平行的方法：兩者相互刺進(jìn)后，兩者法蘭貼緊，縫隙相同。 山東通用行星減速機(jī)廠家行星減速機(jī)的應(yīng)用行業(yè)與前景？
行星減速機(jī)的作用： 1、增大扭矩，行星減速機(jī)可以把電機(jī)的扭矩放大，可以選用小功率的電機(jī)實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。 2、變速功能，行星減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準(zhǔn)確的正整數(shù)。 3、準(zhǔn)確定位，行星減速機(jī)也伺服電機(jī)組合后，可以通過脈沖控制實(shí)現(xiàn)設(shè)備的準(zhǔn)確定位、定量進(jìn)給、計(jì)量角度等功能。 行星減速機(jī)是一種用途廣的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
行星減速機(jī)選型應(yīng)該如何計(jì)算？ 行星減速機(jī)在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小，減速機(jī)運(yùn)行后無法承受負(fù)荷或其他情況；選擇較大會造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選擇需要考慮多種因素，包括負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因?yàn)橐恍┲狄呀?jīng)確定，主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。 下面是行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識： 1.速比選擇：減速機(jī)輸入速度÷減速機(jī)輸出速度=Z終速比 2.扭矩：減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)輸出扭矩×速比 3.精度：減速機(jī)回程間隙（背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙)，根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機(jī)選型： 1.計(jì)算負(fù)載扭矩：T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩：T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機(jī)輸出扭矩.輸入電機(jī)端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。 工業(yè)機(jī)器人為什么需要用伺服行星減速機(jī)？
行星減速機(jī)的傳動原理： 1、行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。 2、行星減速機(jī)的級數(shù)說明：行星齒輪的套數(shù)。行星減速機(jī)的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性。 3、驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。 防止新油倒入舊油的混用，或因粘度下降但為了達(dá)到某一粘度而加入高粘度油的做法。浙江伺服行星減速機(jī)廠家
伺服電機(jī)減速器主要安裝在步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上，用于減速，提高扭矩和匹配慣性。山西行星減速機(jī)速比
行星減速機(jī)的材料規(guī)格及表面處理： 材料：行星輪、太陽輪及弧齒軸：采用20CrMnTi高質(zhì)滲碳合金鋼，滲碳工藝提高其硬度及耐磨性的同時(shí)，保證了其內(nèi)部韌性，以提高其抗沖擊和靠疲勞能力，其表面硬度能達(dá)到HRC55-60。 齒圈、轉(zhuǎn)架及聯(lián)軸器：采用42CrMo 強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，通過調(diào)質(zhì)處理大幅度提高其綜合性能，擁有很強(qiáng)的抗扭、抗拉及抗疲勞等物理性能。 上蓋、尾座及連接板：采用強(qiáng)度鋁合金，保證使用性能的同時(shí)，大幅度的降低機(jī)身重量，并具有良好的散熱、密封、防腐蝕等特點(diǎn)。 表面處理：齒圈采用噴砂鍍鎳工藝，具有優(yōu)良的防銹、防腐蝕及耐磨性高等特點(diǎn)。 鋁件部件采用陽極氧化工藝，在不影響鋁合金本身優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，加強(qiáng)其硬度及耐磨性，使機(jī)體外觀更加美觀。 山西行星減速機(jī)速比
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