什么是減速機？ 減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的減速特性來實現(xiàn)的速度轉(zhuǎn)換，將電機（馬達）的轉(zhuǎn)數(shù)減小到所需轉(zhuǎn)數(shù)，并得到更大的轉(zhuǎn)矩。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把原動機高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的齒數(shù)差來達到減速的目的，一般減速機會用幾對相同原理齒輪以達到理想減速的效果，齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型大致可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速機、RV減速機和諧波減速機等；各類型減速機一般分為單級和多級，且輸出輸入連接方式多種多樣。 伺服電機為何配行星減速機？甘肅行星減速機廠家
行星減速機的作用： 1、增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現(xiàn)大扭矩的輸出。 2、變速功能，行星減速機能夠?qū)崿F(xiàn)將電機的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)為設(shè)備需要的低轉(zhuǎn)速，減速比為準確的正整數(shù)。 3、準確定位，行星減速機也伺服電機組合后，可以通過脈沖控制實現(xiàn)設(shè)備的準確定位、定量進給、計量角度等功能。 行星減速機是一種用途廣的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 海南行星減速機廠家行星減速器長時間停機，應(yīng)注意粉塵浸沒和生銹。
行星減速機直齒轉(zhuǎn)動和斜齒轉(zhuǎn)動有什么不一樣？各自有什么特點？ 直齒轉(zhuǎn)動相對來說傳動效率稍高（94%-97%）、加工更容易、結(jié)構(gòu)較為簡單，價格更便宜； 斜齒傳動相對來說噪音更低、傳動更平穩(wěn)、剛性更好、精度相對來說可以做得更高 ； 目前斜齒傳動的減速機一級可以做到回程間隙控制在1弧分，而直齒傳動回程間隙目前可控制在8弧分以內(nèi)。 行星減速機傳動比主要以：單級3、4、5、7、10 為主，雙級以單級比數(shù)相乘而得：12、15、16、20、25、30、35、40、50、70、100。個別比數(shù)因機構(gòu)、生產(chǎn)或?qū)嵱玫葐栴}，并沒售賣，建議以目錄及標準外形圖列表比數(shù)推薦。
行星減速機主要優(yōu)點有哪些？ 1、單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 2、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了強度材料，齒與齒之間是面接觸。 3、諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。 4、柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低，輪齒磨損小，效率高（可達69%~96%）。嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。 5、三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。 6、與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 7、利用柔輪的柔性特點，可向密閉空間傳遞運動。 行星減速機對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用。
行星減速機選型應(yīng)該如何計算？ 行星減速機在選擇過程中需要考慮的因素很多。如果選擇較小，減速機運行后無法承受負荷或其他情況；選擇較大會造成資源浪費。行星減速機的選擇需要考慮多種因素，包括負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因為一些值已經(jīng)確定，主要是速比、扭矩和精度參數(shù)是否滿足運行需要。 下面是行星減速機選型計算的相關(guān)公式和一些知識： 1.速比選擇：減速機輸入速度÷減速機輸出速度=Z終速比 2.扭矩：減速機扭矩>伺服電機輸出扭矩×速比 3.精度：減速機回程間隙（背間隙、間隙、旋轉(zhuǎn)間隙)，根據(jù)設(shè)備要求選擇 行星減速機選型： 1.計算負載扭矩：T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm 2.計算減速機輸出扭矩：T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm 3.根據(jù)減速比.減速機輸出扭矩.輸入電機端尺寸.輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機。 國內(nèi)有哪些好的行星減速機廠家？福建通用行星減速機
行星減速機為什么會產(chǎn)生噪音？甘肅行星減速機廠家
行星減速機主要機型及性能等級： 1、直齒：采用單支撐懸臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計簡潔，回程間隙8-16弧分性價比高，入力端為聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，輸出可做軸、孔及方圓兩種法蘭，可定制性高。 2、斜齒一體機：采用雙支撐籠式結(jié)構(gòu)，一體化設(shè)計，高精度，高剛性，高承載，軸向間隙可調(diào)節(jié)，回程間隙可達1-5弧分，入力端為聯(lián)軸結(jié)構(gòu)（轉(zhuǎn)角為齒軸結(jié)構(gòu)），輸出可做軸、盤及方圓兩種法蘭。 3、斜齒分體機：單級采用雙支撐籠式結(jié)構(gòu)，分體化設(shè)計，高精度，高承載，回程間隙可達1-5弧分，連接尺寸與直齒無縫切換，入力端為聯(lián)軸結(jié)構(gòu)，輸出可做方圓兩種法蘭，可定制性高。 甘肅行星減速機廠家
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